• 關鍵詞： AGV
• 摘要：AGV（自動導航運輸車）是指裝備有電磁或光學導航裝置，能夠按照規定的導航路線行駛的無人運輸小車。隨著AGV的普及，AGV在汽車行業的應用也日趨廣泛，本文主要論述AGV在汽車總裝車間的應用。

　　AGV（自動導航運輸車）是指裝備有電磁或光學導航裝置，能夠按照規定的導航路線行駛的無人運輸小車。隨著AGV的普及，AGV在汽車行業的應用也日趨廣泛，本文主要論述AGV在汽車總裝車間的應用。

　　AGV分類

　　AGV根據不同要素（如導航方式、負載方式等）可以分為很多種，因本文主要從其應用角度進行論述，故根據其功能進行分類，在總裝車間主要有裝配型AGV和配送型AGV兩種。

　　1.裝配型AGV

　　裝配型AGV主要用于底盤線體上動力總成、有壓縮減振彈簧的后懸掛總成與白車身進行合裝，根據其升降機構的形式又可分為單舉升型和雙舉升型。

　　（1）單舉升型AGV由AGV車體和一臺升降機等組成，主要適用于汽車的動力總成與白車身合裝，用于有壓縮減振彈簧的后懸掛總成與白車身合裝。

　　（2）雙舉升型AGV由AGV車體和兩臺升降機等組成，主要適用于汽車的動力總成與白車身合裝、用于有壓縮減振彈簧的后懸掛總成與白車身合裝。

　　2.配送型AGV

　　配送型AGV（又稱“AGC”）結構簡單，配備有升降銷，具有配送、同料車自動脫鉤和掛鉤的功能，根據驅動方式，配送型AGV可以分為單向驅動型和雙向驅動型。

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　?。?）單向驅動型AGV只能按照單一方向向前行走，運行路線為一個閉環，可多臺AGV按照先后順序同時運行，適用于節拍性較強的線體物料配送，同SPS（SetPartsSupply）順建模式配合應用為最佳選擇。

　?。?）雙向驅動型AGV可按照前進倒退兩個方向行走，運行路線為往返單線，運行路線上只允許一臺AGV單獨運行，適用于兩點之間的物料運輸，AGV于兩點之間往返運行，物料工裝同AGV固定，只裝卸物料為最佳選擇。

　　AGV在總裝車間的應用

　　1.AGV及導航方式的選擇

　?。?）AGV的選擇AGV額定負載主要為300kg、500kg、750kg、1000kg、1500kg和3000kg。AGV為非標產品，可以根據不同情況進行量身定做，目前世界上最大的AGV負載已經達到60t。AGV的選型是由配送物料的質量來決定的，可以根據自身實際情況進行選型。

　?。?）導航方式的選擇AGV的導航方式主要有電磁導航、磁帶導航、磁點導航、激光導航、光學導航和慣性導航。在總裝車間應用，從綜合成本、后期改善和維護便利性等因素考慮，磁帶導航為最佳選擇，此種導航方式也是目前汽車行業應用最為廣泛和成熟的。

　　2.AGV運行路線的規劃

　　正確合理的AGV運行路線不僅能提高生產效率和工作效率，還可以減少AGV的使用數量，從而降低設備的投入成本，減少物流費用，因此AGV運行路線的設計需要遵循以下原則：兩個最小原則：經過距離最小和物流成本最小；兩個避免原則：避免迂回和十字交叉。

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　　3.AGV數量的核算

　　AGV的使用數量（N）是由諸多因素決定的，包含以下幾種因素：

　?。?）生產節拍（t）：每個工位完成其操作所用的時間，單位為s；

　?。?）AGV行駛速度（v）：AGV在正常狀況下行駛的平均速度，單位為m/min；

　　（3）行駛距離（l）：AGV完成一個工作循環所行駛的距離，單位為m；

　　（4）牽引物料的數量（n）：AGV牽引的物料所能供給裝配車輛的臺數，單位為臺；

　?。?）工作周期（T）：AGV完成一個工作循環所需要的時間，單位為min。

　　AGV數量核算如下：

　　N＝60T/nt

　　T＝(l/v)＋等待時間

　　4.AGV相關輔助設備

　　AGV運行過程中需要一些輔助設備，才能與生產系統完美結合起來，例如自動/手動充電系統、料車自動上/下線輔助裝置、AGV調度系統和料車自動脫/掛鉤裝置等。

　　5、結語

　　目前AGV在汽車總裝車間的應用已經很成熟，短暫性的資金投入不但可以長期節省人工成本，而且可以提高車間內物流自動化水平及企業形象，在人工成本及企業形象日益重要的今天，AGV的應用一定會越來越廣泛。