PNI SENtral M&M在航拍飛行器中的應用

航拍又被稱為空中攝影，是一門新興的攝影技術。日常生活中的航空拍攝一般主要有兩種方式：人工拍攝和遙控飛行器拍攝。由于人工拍攝成本較高，而且會受到多方面條件的限制，因此采用遙控器的無人航拍越來越多受到用戶和拍攝公司的歡迎。無人航拍是一項技術難度較高的工作，需要多方面的硬件和軟件技術作支撐，其中很重要的一項就是如何對飛行器的飛行姿態和位置信息進行實時監控和調整，確保飛行的穩定性和安全性。

由于進行的是無人航拍，我們是無法通過自身的觀察來對飛行器的姿態和位置進行準確的調整，而且往往拍攝環境條件的限制使得我們無法進入真正要拍攝的場地，這時就需要姿態傳感器能實時地對飛行器的狀態進行測量并通過傳輸系統發送到飛行控制器上來，通過飛行控制軟件將飛行器的位置和狀態信息在飛行控制器上顯示出來，另外飛行器的穩定性也異常重要，如果不能確保飛行的穩定性就無法拍攝出效果較好的圖片，更重要的是飛行的穩定性直接影響飛行器的安全性，因為稍有差錯就可能導致飛行器墜毀，這些設備一般都比較昂貴，幾乎不可修復。甚至有可能造成人員傷亡，所以對無人航拍來說姿態傳感器是必不可少的裝備。

姿態的測量一般需要三軸加速傳感器、三軸陀螺儀和三軸電子羅盤來分別對三個軸向的加速度、橫滾角、俯仰角、方位角和地理方位進行測量。最后一般還需要協處理器對這些數據進行整理和融合，才會傳輸給中央處理器。然而目前市面上集成了這些傳感器的模塊的融合算法往往由于開發時間短和缺乏經驗，因此并不能提供很好融合算法，也就不能提供精確的四元數輸出，自然而然就不能得到準確度較高的狀態信息。在這里我們推薦PNI的SENtral M&M運動測量模塊，該模塊集成了PNI專用的SENtral協處理器、三軸加速傳感器、三軸陀螺儀和三軸磁傳感器，并融合有PNI在該領域20多年技術經驗的9軸算法，能提供給用戶提供精度較高的運動姿態信息，同時由于采用PNI專用的協處理器，該集成方案的功耗也異常低，只消耗相當于其他同類解決方案的1%的用量，非常適合這種對功耗要求較高的應用。而且SENtral M&M支持集成市面上大多數的傳感器，用戶可以根據自己需求來選擇要集成的傳感器，大大提高了使用的靈活性。

關于SENtral M&M

PNI的SENtral M&M運動與測量模塊是一款高精度的航向和運動測量的小尺寸模塊(11mm×11mm)，功耗低且易于集成。它主要是由SENtral 協處理器，磁力計，加速度計和陀螺儀組成，不像其他的慣性測量單元需要大量的算法開發和傳感器校準工作，SENtral M&M中融合有美國PNI20多年技術積累的9軸算法且具有軟、硬磁校準，專用的協處理器使得功耗小于市面上任意其他同類產品。SENtral M&M模塊采用了表面裝貼設計和工業上3mm的標準間距引腳，易于集成到用戶系統中，同時機載的可擦寫ROM存儲有SENtral的配置文件，電源啟動后會自動下載到SENtral的RAM中，便于和用戶設備之間通信。

SENtral M&M與同類產品功耗電流及尺寸比較