傾角傳感器在農機耕深自動測量中的應用

隨著現代農業的發展，機械自動化作業逐漸成為一種趨勢。其中對于懸掛機組的農機來說，耕深的測量是為滿足不同條件下農業耕作所必須具備的一項基本功能。在進行耕地作業時，駕駛員在設定作業耕深目標之后，農機的懸掛機組會自動完成對農機的上升或下降調節，以實現實際耕深與目標一致。要實現對此過程精確調控，最為關鍵的是對耕深的測量。為此，下面提出一種基于傾角傳感器的耕深自動測量法。

與傳統機械式測量法不同的是，基于傾角傳感器的耕深測量不僅結構簡單安裝方便，而且受機械機構影響小，測量精度高。由于農機懸掛機組機械的幾何結構相對穩定，并且在每一個不同的耕深狀態下，機組的提升臂分別對應一個不同的水平傾斜角度。故農機懸掛機組的耕深與其水平傾角存在固定的關系式。因此，通過傾角傳感器測得角度的電壓數據并結合懸掛機組部件的幾何關系，便能得出耕深與測量電壓間的關系。當在駕駛操作員發出調控指令后，懸掛系統自動調節提升臂的水平角度，并且傾角傳感器會一直對此過程中傾斜角度進行測量，然后反饋到控制系統中，直至傾角傳感器的測量數據達到與設定耕深所對應的電壓數據為止，最終完成對耕深的控制。

SCA61T-FA1H1G是SCA61T系列中一款90°測量范圍的高精度單軸傾角傳感器芯片，產品基于3D-MEMS芯片制造技術，它提供了水平測量儀表級別的性能。低溫度依賴性、高分辨率、低噪聲和健全的傳感元件設計等特性讓SCA61T系列單軸傾角傳感器芯片成為水平測量儀器的不二選擇。同時，VTI的傾角傳感器具有更好的抗振動性能，這是因為在傳感元件內部增加了阻尼元件，同時也使得其能承受高達20000g的機械沖擊力。