GNSS模塊在RTK定位測量中的應用

     RTK實時動態差分法，是精確定位測量中一種常用的新方法。相比以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事后進行解算才能得到厘米級的定位數據，RTK是一種能夠實時得到厘米級定位精度的測量方法。RTK是定位應用的重大里程碑，它的出現為工程放樣、地形繪圖和各種控制測量帶來了極大的便捷性，顯著地提高了野外作業的效益。

    GNSS的 RTK 測量模式要求至少兩臺同時工作的GNSS模塊的接收機，其中一臺接收機被指定為基準站，另外一臺為流動站。基準站接收機通常置于一個已知點上，即經度、緯度和高度已知的點。實際操作中，基準站系統采集來自可用衛星的原始數據。該原始數據經包裝后，由串行端口送往待命的無線電發射機。發射機對包裝后的原始數據進行廣播，任何接收機都可以接收。RTK流動站是系統的實用部分。流動站通常可放置于背包中，攜帶方便。使用者通過掌上電腦（電子手簿）或數據采集器與接收機交換數據。實際操作中，流動站電臺接收基準站發來的,包含基準站接收GNSS原始數據的信息。電臺將收到的基準站原始數據經由串口轉往流動站接收機。與此同時，流動站GNSS模塊接收機會在其當前位置采集本機的原始數據。來自基準站GNSS模塊接收機與流動站GNSS模塊接收機的原始數據匯集在流動站接收機中處理，以計算出兩個接收機之間精確到厘米級的基線向量。最后，流動站接收機利用已知基準站位置和基線向量來計算流動站精確的位置坐標。

    泰利特全新Jupiter SL869 GNSS模塊是一款32通道全球定位導航模塊，擁有接收，追蹤和導航功能，并且支持多種星系定位系統，能在惡劣的環境下通過全面的全球衛星定位系統（GNSS）和星基增強系統（SBAS）迅速有效的搜索到正確方位并注入實時星歷文件。泰利特Jupiter SL869 GNSS模塊具有高靈敏度接收，低功耗，內置低噪音放大器和快速首次定位的特點，是適合于各種移動/追蹤數據設備和低、中、高容量m2m應用的理想定位導航模塊。

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