• 關(guān)鍵詞： 研控 AS1 交流伺服 高速貼標(biāo)機(jī)
• 摘要：近年來，伴隨著制造產(chǎn)業(yè)的不斷升級，迎來了智能化工廠新時代。貼標(biāo)機(jī)作為包裝行業(yè)的重要組成部分，被廣泛用于生產(chǎn)流水線，完成產(chǎn)品輸送、定位，標(biāo)簽出標(biāo)、貼標(biāo)、測標(biāo)，產(chǎn)品輸出等一系列智能化作業(yè)。目前隨著智能化工廠的不斷升級改造，客戶對貼標(biāo)機(jī)的速度和精度要求不斷提升，普通的伺服已經(jīng)不能滿足現(xiàn)在的行業(yè)需求。進(jìn)口伺服價格一直居高不下，在市場雖然有一定的占有率，但增加了制造商的投入成本，研控專注伺服產(chǎn)品研發(fā)，對產(chǎn)品的精確定位，穩(wěn)定運(yùn)行有很好的技術(shù)優(yōu)勢。

近年來，伴隨著制造產(chǎn)業(yè)的不斷升級，迎來了智能化工廠新時代。貼標(biāo)機(jī)作為包裝行業(yè)的重要組成部分，被廣泛用于生產(chǎn)流水線，完成產(chǎn)品輸送、定位，標(biāo)簽出標(biāo)、貼標(biāo)、測標(biāo)，產(chǎn)品輸出等一系列智能化作業(yè)。目前隨著智能化工廠的不斷升級改造，客戶對貼標(biāo)機(jī)的速度和精度要求不斷提升，普通的伺服已經(jīng)不能滿足現(xiàn)在的行業(yè)需求。進(jìn)口伺服價格一直居高不下，在市場雖然有一定的占有率，但增加了制造商的投入成本，研控專注伺服產(chǎn)品研發(fā)，對產(chǎn)品的精確定位，穩(wěn)定運(yùn)行有很好的技術(shù)優(yōu)勢。

針對貼標(biāo)機(jī)這一行業(yè)的應(yīng)用，研控自主研發(fā)AS1系列高性能伺服，憑借其高速的響應(yīng)性及完善的功能和穩(wěn)定性，攻克了重重困難并在高速貼標(biāo)機(jī)行業(yè)獲得了客戶的普遍認(rèn)可，使客戶更具競爭力，如下就是我們所研發(fā)的AS系列伺服來代替?zhèn)鹘y(tǒng)步進(jìn)的主推型號：

一、AS1伺服相比之前步進(jìn)有哪些優(yōu)勢：

1、速度響應(yīng)性能：一般的步進(jìn)電機(jī)啟動需要200－400毫秒的時間，而伺服電機(jī)只需幾毫秒即可。　　

2、控制精度：伺服電機(jī)較步進(jìn)電機(jī)控制精度更高。

3、伺服電機(jī)穩(wěn)定性更強(qiáng)，不會出現(xiàn)低速時容易低頻振動現(xiàn)象

4、矩頻特性：伺服電機(jī)為恒力矩輸出，貼標(biāo)速度可以更快，而一般的步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高速運(yùn)轉(zhuǎn)時會急劇下降，其最高的轉(zhuǎn)速在300RPM～600RPM之間。

5、過載能力：AS1伺服電機(jī)更具有超強(qiáng)的過載能力，而一般的步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力，

6、研控AS1伺服電機(jī)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器直接對電機(jī)編碼器進(jìn)行采樣，控制功能非常穩(wěn)定可靠，相比步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大容易出現(xiàn)紊亂性價比伺服電機(jī)更有優(yōu)勢

二、一起來溫故下貼標(biāo)機(jī)的主要工藝流程

機(jī)械流程：

 1）取標(biāo)：由取標(biāo)機(jī)構(gòu)將標(biāo)簽從標(biāo)簽盒中取出。

 2）標(biāo)簽傳送：將標(biāo)簽傳送給貼標(biāo)部件。

 3）印碼：在標(biāo)簽上印上生產(chǎn)日期、產(chǎn)品批次等數(shù)碼。

 4）涂膠：在標(biāo)簽背面涂上粘結(jié)劑。

 5）貼標(biāo)：將標(biāo)簽粘附在容器的指定位置上。

 6）撫平：將粘在容器表面的標(biāo)簽進(jìn)一步貼牢，消除皺折、翹曲、卷起等缺陷，使標(biāo)簽貼得平整、光滑、牢固。

系統(tǒng)流程：

 （1）送料電機(jī)啟動，傳送帶以固定速度送料；

 （2）來料傳感器檢測到工件到來，同時返回信號給PLC；

 （3）PLC啟動伺服出標(biāo)；

 （4）停標(biāo)時傳感器檢測到單張標(biāo)簽出完，則返回信號給PLC；

 （5）PLC停止伺服出標(biāo)；

三、研控伺服針對貼標(biāo)機(jī)的主要特性：

貼標(biāo)速度：伺服出標(biāo)的速度用戶可根據(jù)現(xiàn)場工藝自行設(shè)定，一般折算到電機(jī)軸速度約為1500rpm

出標(biāo)延遲：可根據(jù)客戶需求自行調(diào)整上位機(jī)使PLC發(fā)出指令---伺服驅(qū)動器接收脈沖信號促發(fā)伺服電機(jī)延遲出標(biāo)，使客戶能夠方便快捷的調(diào)整標(biāo)紙在工件上的位置

出標(biāo)定長：可根據(jù)客戶需求，人機(jī)界面設(shè)置參數(shù)發(fā)出指令----控制器接收指令發(fā)送脈沖----伺服驅(qū)動器接收脈沖信號促發(fā)伺服電機(jī)調(diào)整標(biāo)紙標(biāo)頭位置。

??　　研控AS1系列伺服在此貼標(biāo)方案上的應(yīng)用，結(jié)合PLC、HMI、傳感器等，嚴(yán)格控制貼標(biāo)精度，有效消除機(jī)構(gòu)累積誤差，提高了貼標(biāo)效率，同時也可應(yīng)用于其他運(yùn)動場合，配合上位、數(shù)控機(jī)床、線性機(jī)械手、線切割、木工雕刻等各種力度的修補(bǔ)調(diào)整，大大節(jié)約客戶成本，加強(qiáng)競爭力。??