摘要：本文重點(diǎn)討論臺(tái)達(dá)ASD-B系列伺服系統(tǒng)在雕刻機(jī)行業(yè)的工程應(yīng)用原理以及伺服性能的詳細(xì)分析。
關(guān)鍵字：伺服 雕刻機(jī)

1 引言

近年來(lái)，隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展，五金、廣告制品等行業(yè)對(duì)高速雕刻機(jī)的需求與日俱增，經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的華東地區(qū)市場(chǎng)伺服的需求達(dá)到幾千臺(tái)。數(shù)控高速雕刻機(jī)設(shè)備是伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品的適用領(lǐng)域。數(shù)控雕刻機(jī)需要使用三臺(tái)伺服電機(jī)分別控制X，Y，Z三軸做高速進(jìn)給，根據(jù)工作臺(tái)以及加工件體積和及重量等級(jí)不同，所選伺服電機(jī)的功率范圍一般在200W至1KW之間。數(shù)控雕刻機(jī)加工的樣品參見(jiàn)圖1。

圖1 數(shù)控雕刻機(jī)加工樣品

2 客戶背景

本項(xiàng)目選用臺(tái)達(dá)ASD-B伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的客戶是國(guó)內(nèi)雕刻機(jī)行業(yè)的龍頭企業(yè)。該客戶作為國(guó)際知名企業(yè)，高速雕刻機(jī)對(duì)伺服的性能要求十分嚴(yán)格。客戶在此之前一直選用發(fā)達(dá)國(guó)家品牌的伺服系統(tǒng)，但由于進(jìn)口品牌價(jià)格很高，性價(jià)比不是很理想，給生產(chǎn)成本加重了負(fù)擔(dān)，因此一直在尋找符合標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)內(nèi)品牌。而當(dāng)該客戶首次試用臺(tái)達(dá)ASD-B伺服的產(chǎn)品時(shí)，發(fā)現(xiàn)臺(tái)達(dá)ASD-B伺服在技術(shù)含量和產(chǎn)品品質(zhì)方面已完全達(dá)到國(guó)際一流水平，但價(jià)格卻十分實(shí)惠，性價(jià)比非常之高。采用臺(tái)達(dá)ASD-B伺服的雕刻機(jī)，加工出來(lái)的產(chǎn)品其表面光潔度等精密加工質(zhì)量甚至超過(guò)同類(lèi)進(jìn)口品牌。小型模具雕刻機(jī)參見(jiàn)圖2。

圖2 小型模具雕刻機(jī)

3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1雕刻機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)

（1）數(shù)控系統(tǒng)：采用客戶己研制開(kāi)發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)。
（2）主軸系統(tǒng)：采用一體式的電主軸，由臺(tái)達(dá)VFD-M系列變頻器驅(qū)動(dòng)。
（3）進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：滾珠絲桿+彈性連軸器+線性導(dǎo)軌+臺(tái)達(dá)ASD-B系列伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

3.2機(jī)械特性和伺服性能分析

雕刻機(jī)的非移動(dòng)部分剛性要求盡可能地好，而移動(dòng)部分的剛性則要以靈活為前題，要設(shè)計(jì)得盡可能地輕巧一些，同時(shí)保持一定的剛性。機(jī)械設(shè)計(jì)通常采用超寬的立柱和橫梁，因?yàn)辇堥T(mén)式的結(jié)構(gòu)有極好的對(duì)稱性和極佳的剛性，它是高速切削設(shè)備的首選結(jié)構(gòu)。而對(duì)于移動(dòng)部分有與數(shù)控銑顯著的不同之處是加寬了很多導(dǎo)軌與導(dǎo)軌之間的距離，以克服不良力矩的問(wèn)題。

對(duì)于伺服性能的要求則是主要是針對(duì)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量有嚴(yán)格的要求，以保證伺服系統(tǒng)有很高的響應(yīng)頻率。在慣量滿足的條件下，同時(shí)要求伺服系統(tǒng)有良好的低速特性和極高的速度應(yīng)答性。

3.3 ASD-B系列伺服系統(tǒng)應(yīng)用簡(jiǎn)介

（1）ASD-B伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)

ASD-B是以PM型交流伺服馬達(dá)為對(duì)象的交流伺服控制系統(tǒng)（圖3）。ASD-B控制回路采用高速數(shù)字信號(hào)處理器（DSP），高速度精度的完成各種運(yùn)動(dòng)控制。可以實(shí)現(xiàn)位置、速度、扭矩以及混合等多種運(yùn)動(dòng)控制模式。ASD-B提供PI/PDFF控制架構(gòu)，具有自動(dòng)增益調(diào)整方式以及馬達(dá)自動(dòng)偵測(cè)等較全面的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)功能。

圖3 ASD-B交流伺服控制系統(tǒng)

（2）基于ASD-B的雕刻伺服控制設(shè)計(jì)

伺服相關(guān)參數(shù)設(shè)置參見(jiàn)表1。臺(tái)達(dá)ASD-B伺服系統(tǒng)調(diào)試畫(huà)面參見(jiàn)圖4。

表1 伺服相關(guān)參數(shù)設(shè)置

圖4 臺(tái)達(dá)ASD-B伺服系統(tǒng)調(diào)試畫(huà)面

4結(jié)束結(jié)

臺(tái)達(dá)ASD-B系列伺服系統(tǒng)在雕刻機(jī)行龍頭企業(yè)中應(yīng)用對(duì)于國(guó)產(chǎn)機(jī)電自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)在該行業(yè)形成突破有重大意義。項(xiàng)目對(duì)國(guó)產(chǎn)品牌伺服系統(tǒng)在數(shù)控雕刻機(jī)領(lǐng)域的高端應(yīng)用推廣起到十分積極的作用。