― B＆R 可編程計算機控制器（PCC )

高水平的全自動包裝機進口量在逐年大幅增長，而國內包裝機行業形勢低迷。究其原因，關鍵是產品過于模式化，不能根據用戶的愿望及時開發出有特色的設備。

進入90年代以來，由于日常飲食業和制藥業的日益繁榮，各類相應的包裝機器也在蓬勃發展，象全自動包裝碼垛生產線、全自動貼標機、全自動洗瓶機、液體包裝生產線、高性能制箱生產線、灌裝機、快速密封機等國外大量的進口設備涌人國內市場，而國內的包裝機械廠家也象雨后春筍一樣大量涌現出來，但國內的包裝機大都停留在自動化程度低、生產效率差的低檔次的產品段，使得近兩年國內的包裝機械廠家由于市場競爭激烈及價格過低的原因都相繼出現了經營的困境。所以僅僅以提高產品和服務質量及較低的價格等方式來滿足用戶要求已不再是企業贏得競爭的永恒手段。我們已經進入了信息時代，如何利用技術提供的多可能性，根據用戶的心理、愿望和要求，及時促成新產品構思及概念的形成，并以最快的速度開發出自動化程度及生產效率高的新產品，已成為企業能否贏得市場的成敗關鍵。

市場與新產品開發

隨著制造業的發展，控制系統已經成為制造技術的控制核心。然而，傳統的封閉型控制系統已無法滿足日益變化的生產結構和加工工藝的新需要，目前國內包裝機行業形勢低迷，其中一個主要原因就是產品過干模式化，缺乏制造廠自己本身的特點，不能根據用戶的愿望及時開發出有特色的產品，做到機器專用化。這首先就要求控制系統和操作界面必須是專用化的，而現有的控制系統無法全面實現機器工藝所期望的特性，也無法反映機器設計者的經驗和特殊要求。

高性能制箱生產線（Dienst公司）

目前國內包裝機廠家開發新產品普遍有兩個顧慮：一是新產品開發后成本必然會增加，擔心用戶是否會接受這種高檔次的產品。二是擔心自己的技術力量是否有能力開發新產品。

其實，這兩個顧慮是不必要的。第一，看一下國內每年進口包裝設備的數量就會發現，國內高水平全自動包裝機的需求量在逐年大幅度增加，這說明高水平全自動包裝機的市場前景還是很大的。但由于進口設備的價格要高出國內同類產品價格5 一10 倍，而國內能買得起進口設備的用戶必定是少數，很大一部分用戶由于市場競爭的日益激烈迫切需要擴大產品的規模和產量，但是又買不起進口設備。所以，這些用戶非常希望國內包裝機廠家能夠自己生產出這些高質量的全自動包裝機。也就是說誰能搶先開發出高質量產品誰就會在市場競爭中搶占先機。第二，中國B&R（貝加萊）公司的產品推廣首先是以技術支持和技術培訓為先導的，目的是讓國內的包裝機廠家能夠真正掌握當前國際上最先進的包裝機控制技術。中國B&R（貝加萊）公司不但為用戶提供每月一次的技術培訓，而且，第一臺產品的開發大都是由中國B&R（貝加萊）公司甚至是奧地利B&R總部直接派工程師參與設計和調試，目的是幫助廠家開發出高質量的全自動包裝機。并最終把程序和控制方案全部移交給廠家。貝加萊與廠家所遵循的關系不是購銷的關系，而是合作的關系。

B&R 全自動包裝機的控制特點

B&R 全自動包裝機的控制特點在于不但能夠進行敏捷而精確的定位、溫度控制和壓力控制，同時還具有快速準確的橫切，靈活便捷的聯網以及電子凸輪、電子齒輪等功能。所有這些功能都是通過軟件調用一些功能函數并控制相應的定位模塊和溫度控制模塊來實現的。

眾所周知，傳統的可編程邏輯控制器一PLC 的主要功能是邏輯控制（開關量控制），它雖然也有定位模塊和過程模塊，但它是作為附加模塊附加到PLC 上的，在硬件上與PLC 之間存在接口，在軟件上又無法在PLC 程序中統一編程控制、而PLC 的操作系統循環周期是無法限定的，它的循環周期跟程序長短有關。所以，用PLC 來控制包裝機上的快速和精確的傳動定位特別像橫切、飛剪、電子凸輪、電子齒輪以及糾偏等功能和精確的過程控制（溫度、壓力等PID 調節）就有點力不從心了。

在德國日常飲食業的制造公司，DIENST 公司生產的制箱生產線可以每分鐘從三臺熱密封機器生產出130 個一公升紙箱。它的速度已經遠遠超過傳統可編程邏輯控制器一PLC 所能達到的運行速度。這全依賴于它擁有帶分時多任務能力及工業計算機計算功能的B&R SYSTEM 2005 控制系統。

裝有B&R 2005的控制柜

數控系統的傳動和定位雖然很準確，但是它的開放性不強。由于它主要用于金屬切削機床和鍛壓機床的控制系統，一方面它的很多功能我們未必都能運用上，這勢必造成資源的浪費。另一方面我們所需要的控制功能和一些能夠體現廠家特點和設計者經驗的控制要求，數控系統又未必能有，這又勢必造成產品的功能和特點的欠缺。另外，數控系統的操作界面又是固定的模式，操作復雜，對機器操作者的要衣較高，無法突出廠家的風格特點以及滿足用戶的實際需要。

B&R 可編程計算機控制器（PCC ) 是一種面向過程控制、運動控制和網絡控制的專用控制系統，是集標準PLC ，數控系統和工業控制計算機的性能特點于一體的智能控制器。

它不僅可以用梯形圖（LAD）和指令表（STL ）編程，還提供了結構化高級語言PL2000（類似C 語言）, 從而提供了強大的數據運算和處理能力。它的硬件和軟件都是模塊化的，可以根據設計者的控制需要組合成具有廠家應用特點的專用控制系統，并具有靈活自由的聯網和擴展能力。

它所有的模塊（包括運動模塊、溫控模塊等智能模塊）與PCC 通過一個系統總線進行連接通訊，中間沒有接口，并且還具有分時多任務操作系統，程序循環周期可以設定，最短可以設到1ms 。

但作為運動控制模塊本身就是一個智能模塊（模塊內部有自己的CPU ) ，閉環回路本身調節過程由智能模塊自己完成的，用戶只需要通過調用相應的功能函數來控制運動定位過程。而過程控制的PID 調節也可以達到50um 一個回路。

B&R 還擁有各種型號和檔次的人機界面和IPC ，可以根據用戶的需要選擇，它的畫面和按鍵都可以根據用戶的需要隨意定義，使得控制系統的操作方式和控制方式都能很好地體現廠家的風格和技術特點。

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