一、機械結構

金屬清潔機是用來對貴金屬、有色金屬的帶材進行清潔的設備結構圖如下：

①．放卷機②．收卷機③．機座及液壓升降裝置④.上機架金屬毛刷⑤.下機架金屬毛刷⑥.張力軸

由圖可見：將放卷機上被清潔的鋼帶放出纏繞到收卷機上，中間經過④、⑤共4套。金屬毛刷對鋼帶上的污垢及銹蝕物進行剔除。放卷機①是自由轉動的圓盤裝置，在軸頭上有一套磁粉離合器，隨時調整放卷的張力，保持張力恒定。

收卷機②是兩圓盤中間夾有鋼帶，帶寬可以調整。收卷機構由一臺EV1000-4T0022G變頻器拖動電機，經減速機構去拖動收卷盤，在張力軸⑥上裝有編碼器，可以形成閉環控制，④⑤分別為上機箱與下機箱的鋼毛刷，可對鋼帶的兩面同時清刷。而且④⑤可以通過液壓升降裝置③進行升降控制。

二、電氣結構原理

1．收卷機構，收卷機構可以開、閉環分時工作，保持線速度恒定即V=DF，當卷繞半徑逐漸變大時使f（頻率）逐漸降低，以維持線速度的恒定，結構圖如下：

此收卷軸直徑為20cm，編碼器軸直徑為5.8cm。如前所述，編碼器安裝于張力軸上，作為閉環的跟蹤，保持一定的線速度，K1作為運行命令，K2作為開環與閉環的轉換，即X1接通時為開環狀態（將F7.00設為20，即閉環失效），反之，當K2斷開時為閉環工作狀態。

2．鋼帶清潔刷的電路結構

這部分電路比較簡單，也就是用一臺3.7KWEV1000變頻器同時拖動4臺0.7KW電機，拖動鋼毛刷同步旋轉，并根據不同材質調整其工作速度。

一、 收卷軸變頻器參數的設定：

結語：以上參數最終確認的理想工作參數，從試機結果看，關鍵在于F5.07對閉環維持恒定線速度至關重要。當我們給定11.8HZ進行閉環工作時，到整卷鋼帶纏繞完成時，頻率下降到8HZ，線速度比較均衡，達到了預期目標。