作為全球領(lǐng)先的汽車(chē)行業(yè)零部件供應(yīng)商，Keiper集團(tuán)為汽車(chē)行業(yè)的供應(yīng)商與生產(chǎn)商研發(fā)并生產(chǎn)金屬座位部件和結(jié)構(gòu)。公司在流水線(xiàn)上使用視覺(jué)技術(shù)的質(zhì)量控制，不僅使流水線(xiàn)具備靈活性，而且在不到一年的時(shí)間就有了投資回報(bào)，并且提高了生產(chǎn)效率。

在使用視覺(jué)解決方案之前，公司必須考慮不同類(lèi)型的挑戰(zhàn)。生產(chǎn)過(guò)程的各個(gè)方面都可能潛在地給視覺(jué)系統(tǒng)帶來(lái)問(wèn)題：

·20種不同類(lèi)型的部件；
·需要檢測(cè)各個(gè)部件是否有瑕疵、位置是否正確；
·部件盡管形狀和尺寸相同，但有可能顏色和外觀有變化；
·由于供應(yīng)商不同，工件的顏色可能完全不同；
·表面上仍然有油膜；
·一些工件是漆黑的，另外一些具有金屬光澤。

圖1 座位安裝部件以4s的生產(chǎn)周期插入工件架，然后通過(guò)配備了視覺(jué)傳感器的控制站

康耐視的系統(tǒng)集成合作伙伴Octum向Keiper提出了使用最新的In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)的建議，Keiper采納了該建議并把工程交給Octum實(shí)施。康耐視的優(yōu)秀技術(shù)能夠提供功能強(qiáng)大的視覺(jué)解決方案，因此能夠應(yīng)對(duì)以上的挑戰(zhàn)。由于In-Sight 5403視覺(jué)系統(tǒng)具備高分辨率，即使在測(cè)量大尺寸部件時(shí)也能保證高精確度，這樣就提供了更高的產(chǎn)品靈活性。In-Sight 5400系列視覺(jué)系統(tǒng)同時(shí)配備了功能全面的軟件工具（如PatMax）。PatMax使用物件的幾何架構(gòu)進(jìn)行工作（和CAD類(lèi)似），對(duì)物件最重要的特征，如邊緣、尺寸、形狀、角度、曲線(xiàn)和著色進(jìn)行分離、辨識(shí)并和實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行比較。對(duì)數(shù)據(jù)的分析使得操作員可以精確地定義物件的位置。

圖2 安裝在裝配線(xiàn)上之后，In-Sight視覺(jué)傳感器仔細(xì)檢測(cè)工件架上的部件，確認(rèn)類(lèi)型、數(shù)量和安裝位置正確

在生產(chǎn)過(guò)程中可靠的特征檢測(cè)以及使用視覺(jué)傳感器提供了其他益處。比如對(duì)于不同類(lèi)型的部件，在座位左、右手的安裝位置方面是有微小的差別的。有時(shí)候座位右手部分的工件會(huì)被安裝到錯(cuò)誤的一邊。視覺(jué)工具所具備的精確的特征檢測(cè)會(huì)識(shí)別這樣的問(wèn)題并通知操作員。由于錯(cuò)誤得到了糾正，生產(chǎn)流程不再被打斷。

圖4 度身定制的用戶(hù)界面使檢測(cè)特征的編程變得十分簡(jiǎn)易和可靠。用戶(hù)界面顯示所載入的各種工件類(lèi)型和各種檢測(cè)結(jié)果，如部件的底部和安裝托架

這套全面的系統(tǒng)解決方案僅用了六周時(shí)間就部署完成了。第一套控制站在2006年6月安裝完成，并一直以三班制（包括周末）的方式可靠運(yùn)行。由于結(jié)果令人滿(mǎn)意，2007年2月公司在Kaiserslautern工廠安裝了另一臺(tái)控制站。這一次Octum為Keiper度身定制了用戶(hù)界面，而且功能完美，因此編程對(duì)機(jī)器操作員和維護(hù)員工來(lái)說(shuō)變得十分簡(jiǎn)易。

Keiper的Markus R der是該視覺(jué)系統(tǒng)的負(fù)責(zé)人之一，他說(shuō)道：“由于選擇了康耐視這一國(guó)際知名的視覺(jué)供應(yīng)商，這對(duì)整個(gè)集團(tuán)以及全球的生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)都會(huì)產(chǎn)生長(zhǎng)期性的有利影響。”