一家澳大利亞釀酒廠為貨盤堆垛線安裝了新型自動化系統。安靜的機器人以其優雅的“舞姿”幫助用戶提高生產柔性、降低維護成本

釀造爽口的啤酒，為數百萬澳洲人一解酒渴，是一筆來不得絲毫懈怠的大買賣。澳大利亞啤酒年釀造量約為20億升，人均飲用量長期位列全球十大啤酒消費國之一。

澳大利亞最大也是最先進的釀酒巨頭之一富仕達啤酒廠坐落于昆士蘭州東南角的Yatala，其附近就是著名的沖浪和度假勝地黃金海岸。富仕達啤酒廠年產啤酒約5.4億升，約占全國產量的25%，旗下擁有多個澳大利亞最知名的啤酒品牌。

該啤酒廠的4條貨盤堆垛線每周6天，每天24小時源源不斷地向市場輸送著各種牌子的啤酒，其中不乏知名品牌，如澳大利亞銷量第一的Victoria Bitter 以及 Crown Lager、Carlton Mid等。

傳送帶上方的機器人IRB 4400，依次“銜起”輸送過來的啤酒箱，整套動作輕盈得宛如蜻蜓點水。

堆垛線的任務

顧名思義，貨盤堆垛線的任務是將成箱的新灌裝啤酒堆放到貨盤上。貨盤滿載后即送往倉庫暫存，最后由卡車將一箱箱啤酒送往昆士蘭州及毗鄰的新南威爾士州的廣大地區。

一個貨盤通?？扇菁{70箱啤酒（共分7層，每層10箱，每箱裝375毫升啤酒24瓶），必須采用精確的錯落式堆放形式，再用一點膠粘劑粘住相鄰的紙箱，才能確保啤酒在運輸途中安然無恙。

貨盤堆垛線最重要的一項任務是進行啤酒箱的高速錯落式堆放。

富仕達啤酒廠有3條貨盤堆垛線采用數十年來基本不變的傳統工藝運作，即利用輥子、分流器和回轉器定位紙箱，使其按預定形式堆放到貨盤上，確保最大的穩定度。

這種工藝速度快、效果佳，但若要改變堆放形式，一般需要花兩個小時才能完成設備設置。此外，工藝設備活動部件較多，噪音大，對工人有安全隱患，維護成本也較高。

與眾不同的是第4條貨盤堆垛線。在貨盤堆垛區，新舊技術的對比十分明顯。

良好的靈活性

第4條貨盤堆垛線一前一后安裝有兩臺ABB IRB 4400機器人，專門負責堆放傳送帶輸送過來的啤酒箱，安靜到可以用“悄無聲息”來形容。兩臺機器人安裝在傳送帶的上方，不斷依次“銜起”輸送過來的啤酒箱，整套動作輕盈得宛如蜻蜓點水。

機器人根據所感測到的啤酒箱位置信息，精準地抓起啤酒箱，再按管理員預設的堆垛形式將紙箱堆放到位。

采用新系統后，最高興的人莫過于Kevan Morgan和Geoff Gould這兩位管理員了。Gould任酒廠現場服務項目經理一職，Morgan則負責電動包裝和項目協調。這套機器人貨盤堆垛系統由兩人共同完成調試投運，并承擔日常管理任務。

在他們的心目中，機器人系統就是啤酒廠的未來。

“傳統的貨盤堆垛系統已經落伍，”Gould 表示，“它們的生命周期很長，但離更新換代已指日可待，機器人系統即將成為工廠的標準。”

“機器人盡管不能提高生產速度，但它們更簡單，可預測性也更強?！?

無與倫比的可靠性

自2004年安裝以來，ABB制造的機器人運行近9,000小時，只發生過一次停機，還是出于例行維護的需要。

當初，在機器人系統通過試驗后，富仕達向機器人工作站供貨商Foodmach公司提出了一系列標準：必須達到可靠性高、柔性強、維護量少、噪聲低的要求，必須實現無人化操作，而且產品操作力度不能過大，調試時間也不能過長。富仕達設定的達標率為99.5%。實際達標率為100%。這讓Morgan和Gould大感意外，公司原先還有少數人對這一新技術持有懷疑態度，看到這個結果，都無話可說了。

“傳統貨盤堆垛設備容易出錯，”Morgan比較說，“而高度可靠的機器人就不會給我們帶來麻煩。而且，我們再也不需要維護高速生產在線的分流器和紙箱回轉器了，成本節約相當可觀?！眱膳_機器人每年的維護費用為4,876澳元，停機一天即可完成。

直觀友好的系統

Morgan還指出了新系統的另一項重要優勢，即操作員可以利用Robomatrix軟件嘗試不同的堆垛形式，并指揮機器人進行試運行。“這是一套直觀友好的系統，”Gould補充道，“用戶可以創建虛擬的垛頭，Robomatrix會告訴你這種形式是否可行。

而機器人技術在生產中大獲成功，更值得富仕達舉杯慶賀。

技術優勢

? 機器人堆垛系統擁有優越的柔性，便于引進新的產品和堆垛形式，同時絲毫不影響原有產品的堆垛功能。

? 產品和堆垛形式的轉換方便快捷、重復精度高。

? 系統配備高度可靠的 ABB 機器人，大幅降低了維護成本。

? 一旦其中一臺機器人發生故障，另一臺機器人仍可維持貨盤堆垛線的降速生產。

? 系統可處理紙箱、裹膜托盤或非裹膜托盤，能將包裝精確堆放于專用標準塑料帶上，并確保包裝間隙達到最小。

? 在捆扎區基本無需堆垛工進一步壓實垛頭。