在過去的60多年里，羅克韋爾自動化在起重機行業建立了許多具有里程碑意義的業績。在五十年代，我們為貨物絞車開發了無級固態發動機控制器。八十年代，我們將可編程控制器與晶閘管變流器相結合，用于遠洋海輪和陸地起重機。

今天，基于集成架構技術的高性能工程型PF700系列變頻器和ControlLogix / CompactLogix 系列PLC為羅克韋爾自動化提供性能卓越的起重機行業解決方案。

我們的優勢：

·專業的起重機團隊將提供系統設計、軟件編程和現場調試
·新一代PowerFles 700/700S/755數字式交流變頻器, 內嵌專業提升應用宏
·能耗制動或有源前段回饋制動交流變頻傳動方案
·操作控制：遙控、無線控制或網絡控制
·控制柜或控制屏成套

技術特色：

? 基于NetLinx的集成架構技術，PLC和變頻器可實現無縫集成；
? PowerFlex 700/700S/755系列全數字式變頻器采用磁場定向控制專利技術和專業提升應用宏，全面提高起重機的運行性能；
? AFE有源前端整流回饋產品，提高起重機的的運行性能，節能效果顯著，功率因素為1，并使得進線電源的諧波最低；
? PowerFlex 700系列變頻器和ControlLogix系列PLC支持總線網絡冗余功能，ControlLogix系列PLC支持CPU冗余功能，提高設備的安全可靠性；
? PowerFlex 700S/755具有支持起重機雙編碼器控制功能，內嵌PLC功能可自由編程；
? PowerFlex700系列變頻器支持速度/力矩/過程控制的速度/力矩共享和均衡控制，變頻器具有主從控制功能；
? PF700/700S/755系列變頻器直接支持起重機機械抱閘功能，并具有溜鉤保護功能，最大限度保護設備和人員的安全；
? 基于開環或閉環的最短時間/路徑防搖系統(MTM)技術，提高橋式集裝箱起重機和卸船機的生產效率；
? 基于標準模件的CranePro CMS軟件，模件可擴展。

圖1 大型港口起重機電氣典型解決方案