運(yùn)動(dòng)控制卡通常是采用專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP來滿足一系列運(yùn)動(dòng)控制需求的控制單元，其可通過PCI、PC104等總線接口安裝到PC和工業(yè)PC上，可與步進(jìn)和伺服驅(qū)動(dòng)器連接，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)和伺服電機(jī)完成各種運(yùn)動(dòng)(單軸運(yùn)動(dòng)、多軸聯(lián)動(dòng)、多軸插補(bǔ)等)，接收各種輸入信號(hào)(限位原點(diǎn)信號(hào)，sensor)，可輸出
控制繼電器、
電磁閥、氣缸等元件。用戶可使用VC、VB等開發(fā)工具，調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制卡函數(shù)庫(kù)，快速開發(fā)出軟件。
以一個(gè)通用的XYZ三軸通用控制平臺(tái)開發(fā)為例，此平臺(tái)加上膠槍、刀具等模塊后可用于點(diǎn)膠、切割等用途，運(yùn)動(dòng)控制卡采用深圳眾為興數(shù)控開發(fā)的ADT8940A1，ADT8940A1運(yùn)動(dòng)控制卡是一款經(jīng)濟(jì)實(shí)用型運(yùn)動(dòng)控制卡，4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，最大脈沖輸出頻率為2MHz，每軸均有位置反饋輸入；可實(shí)現(xiàn)2-4軸直線插補(bǔ)，可實(shí)現(xiàn)XYZ三軸插補(bǔ)，進(jìn)行整體配合動(dòng)作；帶有40路隔離數(shù)字輸入，16路隔離數(shù)字輸出，可控制膠槍、刀具等模塊；具有外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)、硬件緩存等功能，能滿足絕大部分的4軸以下工作平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制需求。
ADT8940A1能驅(qū)動(dòng)絕大多數(shù)的伺服驅(qū)動(dòng)器。ADT8940A1
運(yùn)動(dòng)控制卡采用脈沖的方式驅(qū)動(dòng)伺服，脈沖數(shù)量決定伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，脈沖頻率決定伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，同時(shí)ADT8940A1卡能夠?qū)⑺欧姍C(jī)的位置實(shí)時(shí)反饋給控制系統(tǒng)軟件。可將伺服報(bào)警、伺服到位等信號(hào)接入ADT8940A1卡，實(shí)時(shí)反饋伺服狀態(tài)。用輸出可實(shí)現(xiàn)伺服的伺服使能和伺服報(bào)警清除等功能。我們XYZ軸采用絲杠傳動(dòng)方式的話，XY假如選用5mm間距的絲杠，將伺服的每轉(zhuǎn)脈沖設(shè)置為10000,ADT8940A1控制卡控制精度為1個(gè)脈沖，機(jī)械的精度將可以達(dá)到5mm/10000=0.0005mm；ADT8940A1控制卡的速度可達(dá)2000000脈沖/秒，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以高達(dá)12000轉(zhuǎn)/分鐘，XY軸的速度可達(dá)1000mm/s。為了使機(jī)械運(yùn)行更平穩(wěn)，運(yùn)用ADT8940A1的硬件加減速功能，能在很短時(shí)間內(nèi)從低速加速到高速，同時(shí)也在運(yùn)動(dòng)中改變速度，實(shí)現(xiàn)速度靈活控制，設(shè)置也很簡(jiǎn)單，只需用運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)中的set_startv設(shè)置低速，set_speed設(shè)置高速，set_acc設(shè)置加速度即可將整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中速度交給
運(yùn)動(dòng)控制卡處理來實(shí)現(xiàn)一個(gè)梯形加減速。為了消除軟件發(fā)送指令之間的間隙而造成的伺服電機(jī)速度突變，ADT8940A1運(yùn)動(dòng)控制卡提供了硬件緩存功能，用戶可以將大容量的運(yùn)動(dòng)指令提前放入到運(yùn)動(dòng)控制卡中，ADT8940A1運(yùn)動(dòng)控制卡自動(dòng)將一條一條指令順序執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)運(yùn)行間隙完美的銜接，使整臺(tái)機(jī)器運(yùn)行平穩(wěn)無抖動(dòng)。
運(yùn)動(dòng)控制卡因其性價(jià)比好、功能強(qiáng)大、開發(fā)便利等優(yōu)勢(shì)已經(jīng)廣泛運(yùn)用切割機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)電路板鉆/銑機(jī)、超聲波焊機(jī)、絲印機(jī)、AOI檢測(cè)機(jī)、飛針測(cè)試機(jī)、激光焊接機(jī)、雕刻機(jī)、噴繪機(jī)、快速成型機(jī)等測(cè)量與自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。
