有一句廣告語：至善至美，為您提供汽車制造業的完美解決方案。用在FANUC（發那科）機器人身上，可說是恰如其份。自開創至今，FANUC一直為世界自動化生產行業提供專業的柔性一體化技術及裝備。其服務涵蓋了汽車制造的各個環節和應用領域。在汽車生產領域，FANUC機器人廣泛的應用于各個環節，按照不同車間的不同使用要求針對性地開發出200余種機器人產品，并且不斷更新增強軟件性能和多種智能化、柔性化功能，使FANUC機器人的品質在行業內一直保持領先地位。

發那科，汽車行業的完美應用

在眾多FANUC機器人中，廣泛應用于汽車行業的R-2000iB系列共有14種機型，其中包括R-2000iB/165EW中空手臂機器人。該款機器人的整套電纜、管線全部由機器人手臂內部通過，不會裸露在外，既保護了電纜管線，又避免了裸露在外的電纜管線與周邊設備的干涉，外形固定的機身更能有效的使用機器人電腦仿真，因而特別適用于車身焊裝車間。除R-2000iB系列之外，FANUC還生產M-900iA系列大負載機器人，最大負載達到700公斤，同樣很好地應用在車身車間。

車身

R-2000iB/100P是專為沖壓線設計的機器人，應用在高速壓機之間，相對于傳統專機有更柔性和更易于集成和改造等優點。同時滿足高節拍和低成本的要求。

沖壓

FANUC機器人在總裝車間里應用在裝配，玻璃涂膠等方面。常用機型有R-2000iB系列及M-710iC系列機器人。

總裝

在涂裝車間，FANUC有超過25年的噴涂機器人的開發經驗，超過20年的噴涂設備開發歷史，擁有專業的機器人及涂裝設備研究所。具備完全的系統設計、制造及集成能力。通過離線仿真、實驗噴房內工藝條件測試、系統集成后實際測試等途徑實現系統全方位工藝開發及設備的確認。

涂裝

在發動機車間，FANUC推薦客戶使用倒吊式機器人。可以充分發揮機器人的柔性化，智能化特點。不僅節省了地面空間，方便物流，而且可以將上下料、去毛刺、打磨、清洗等多道工序在一個工位一臺機器人一起完成。倒吊式機器人與導軌的結合又擴大了機器人的活動范圍，可以大大提高機器人的利用率以降低成本和高效率。

發動機

——FANUC機器人的以上應用和特點同樣適用于汽車廠的各級部件供應商，適用于各種汽車零部件的生產。

FANUC先進技術，彰顯柔性自動化

FANUC機器人的廣泛應用和市場的良好反應是建立在FANUC機器人的先進技術基礎上的。而所有的技術又突出了柔性自動化的特色，這些柔性自動化特色體現在以下很多方面。

? 智能機器人技術

（1） 力傳感器，實現了手指尖感知力量輕重。使精密嵌合，齒輪組裝作業等熟練作業可以都實現了機器人化。

（2）集成視覺系統。立體傳感器實現了三維視覺功能。利用機器人取出散堆的零件。FANUC機器人采用自己研發的視覺系統軟件，并且集成在機器人本身的主板當中，不需要第三方設備來運行視覺系統的軟件。減少了外部設備，在低成本下實現了靈活的機器人系統。

集成視覺系統

強大可靠的軟件功能

（1）Robot-Link：多臺機器人可以協同動作，保持高度一致性來完成一個工作。實現搬運更重的工件，取消工裝夾具，代替雪橇臺車。

Robot-Link功能

（2）Dual-Arm：一個控制器控制最多4臺機器人,使各機器人間達到無縫配合。
（3）高靈敏度碰撞檢測功能：保護周邊設備及人員安全。
（4）視覺系統補償位置偏差功能：通過視覺系統補償仿真和現場實際情況的位置偏差，最高效率地使用機器人仿真結果。
（5）伺服槍：通過對震動的控制來提高焊接速度，每個焊點可以節省180毫秒。

柔性夾具平臺

FANUC F-100iA 是包括4軸或5軸的柔性夾具，可以根據具體需要調整位置角度。對應多車型共線生產的不同要求，代替了傳統夾具。在設計、安裝、調試以及重復利用等方面節約了大量成本，并且節省現場空間和減小集成難度。

集成涂膠系統

涂膠速度快，達到3點膠/秒，點膠過程中機器人不用停頓，甚至不用減速。根據不同要求可以保證±5-10%的重復精度。

P-500iA

P-500噴涂系列專用于汽車外部噴涂應用。其專利性設計提供顯著的優勢，表現在耐用性、適應性和簡單的操作維護。P-500是FANUC第十代噴涂機器人。P-500系列以外，FANUC還有P-250、P-200、P-50等多種噴涂機器人。

FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動化）、機器人和智能機械的制造商。自1956年成立以來，公司始終是全球計算機數控設備發展的先驅，在自動化領域貢獻突出。上世紀70年代，FANUC成為世界上最大的專業數控系統生產廠家，占據了全球70%的市場份額。2008年FANUC成為世界上最大的機器人生產廠商，在全球第一個突破20萬臺機器人，市場份額穩居第一。