摘要：眾為興四軸水平多關機型機器人應用于焊錫行業的介紹。
關鍵詞：眾為興、SCARA機器人、四軸水平多關節機器人、四軸機器人、自動焊錫

一．應用背景介紹

在SMT工藝的后段制程后，當基板經過SMT貼片、回焊爐加溫焊接后，仍有些零件還需要以人工插件后再進行焊接。我們以連接器為例，隨著產品要求越來越高，連接器的間距越來越細，原有人工焊錫存在環境較差，工況不穩定，導致不良率也越來越高──畢竟肉眼能夠分辨的最細致程度僅達0.1mm，而且越來越多的細小零件并不適合修復后再重復加工。傳統的解決方案大都采用直角坐標機器人+焊錫頭的模式來自動焊錫。

這種方案在實際的工業現場使用中，存在著加工速度慢，占地面積大，柔性不強，精度不高等問題，并且當焊錫工藝要求越來越向高速、高精、柔性強發展時，傳統方式的自動焊錫機已無法達到市場的要求。

二．應用方案介紹

深圳眾為興技術股份有限公司緊順應時代發展，采用SCARA機器人+自動焊槍的模式（見附圖）取代傳統的自動焊錫機及人工操作，其生產效率遠遠高于人工，并且焊錫質量相當穩定，自動焊錫機器人每個焊點都能控制在廠商的規格要求之內（具體可根據各廠商需求調節）。

SCARA機器人采用的是眾為興公司自主研發的SCARA機器人，該款機器人具有性能穩定，高速、高精的特點，在國內多個客戶現場得到驗證。

三．方案組成圖

四．眾為興SCARA焊錫機器人

五．方案說明

1.系統由ADT-600X4G300-5四軸機器人+自動焊錫槍+臺架組成。

2.臺架外形尺寸（不含腳輪）：900（長）*800（寬）*760（高）mm。

3.結構說明：

a.主體框架采用50*30*3mm方管焊接而成，臺面用10mm鋼板；
b.內部隔成兩部分：下部分安放機器人控制柜，上部分安裝清潔器控制盒，變壓器，空氣三聯閥等；
c.設計左右兩組活動門板，方便安裝調試和維護；前后面板用螺絲固定，前面板上面安裝啟動，回原點，停止和急停按鈕，手持盒掛在前面板上；
d.焊接控制器本體安裝于機器人本體一側（見下圖）。

焊接控制器本體安裝位置

e．所有外部線路都由線槽匯集到后面板板，統一接入到框架內部。
f．前面板上設計鍵盤與鼠標放置位，顯示器放于側面支架上，支架設計成可拆卸，不需要調試&編寫程序時可將取下放于機箱內部；
g．加熱頭氣路由機器人本體自帶氣路接入，加熱頭上的電源線（控制線）和焊錫管由機器人本體一側布局連接；

眾為興SCARA自動焊錫機器人可用于汽車電子產業、桌機／筆記本計算機零組件、手機用微型揚聲器、軟性電路板(FPCB)焊接甚至航天工業上。

六．結束語

深圳眾為興技術股份有限公司針對SMT后段焊錫制程已開發了600臂、500臂、300臂系列產品，SCARA自動焊錫機器人的應用將會越來越廣泛，應用趨勢也會越來越迅猛。