一汽集團采用KUKA KR 1000 titan安裝氣缸體 使用庫卡機器人成為中國重型柴油機生產領域的標桿

在歐洲還不為人知的一汽集團是中國最大的汽車制造商之一。一汽解放汽車有限公司無錫柴油機廠是一汽集團的全資子公司，其惠山重型柴油機生產新基地已于 2012 年2 月竣工投產，年產量為 125000 臺。在此，奧格斯堡的機器人承擔的工作范圍頗為廣泛。其中的亮點是：庫卡機器人 KR 1000 titan 搬運重達 700 kg 的氣缸體。

目前狀況/任務：

如果要轉動重達 700 kg 所謂 6DM 柴油機的氣缸體，例如在安裝汽缸排、曲軸和油池時，則對裝配線上的作業任務極具挑戰性。使用旋轉和起重裝置以及人力的傳統搬運方法由于空間需求大和效率低而已遭淘汰。對于重量為 500 至 700 kg 的工件和200 kg 重的抓爪，只有負載能力達 1000 kg 的重載型機器人才適用于該作業任務。

實施措施/解決方案：

當約 500 kg 重的氣缸體在安裝前到達工作單元時，KUKA KR 1000 titan 在傳感器的控制下將其抓取并放到工件支架上。自此氣缸體將按程序經過幾個步驟，其中包括安裝連桿、氣缸、油池等。在執行該安裝作業期間，機器人必須將氣缸體在一個規定位置上精確地轉動 90 度。在作業完成后，重達 700 kg 的氣缸體重新返回工作單元，KR1000 抓取并轉動 180 度將其放到上部工件支架上，然后安裝好的氣缸體繼續其在裝配線上的旅程。

系統部件：

KUKA KR 1000 titan 是市場上最強悍的六軸機器人。這一高科技機器以其3202 mm 的最大作用范圍、±0.1 mm 的重復精度 和 1000 kg 的負載范圍堪稱全球工業機器人冠軍。其工作空間可達 78 m3。除了 KR 1000 titan 之外，兩個KR 16 機器人可承擔高要求的密封作業，而 KR 210 和 KR 500 則可負責沉重的搬運和裝配作業。六軸 KR 210 機器人以其 210 kg 的負載能力和 2700 mm 的作用范圍脫穎而出。

成果/成效：

KUKA 工作單元采用“雙 X 型”的智能化設備布局使得整個裝配線范圍內的路徑短，減少了工件支架的數量，提高了裝配線的效率，并降低了投資成本。此外，機器人有時還必須負責安裝相當費力的較重部件，并確保不會損壞其重要的部分。KUKA 機器人憑借其卓越的性能出色地完成了高標準的作業任務。如今，裝配線每年產量達到 125000 臺，大大超出了 100000 臺電機的初始目標。