自動光學(xué)檢測，即AOI（Automated Optical Inspection）是工業(yè)自動化有效的檢測方法，該項(xiàng)技術(shù)將運(yùn)動控制和機(jī)器視覺結(jié)合，大量應(yīng)用于LCD/TFT,PCB工業(yè)上。

當(dāng)自動檢測時，機(jī)器通過攝像頭自動掃描加工工件，采集圖像，并將圖像與數(shù)據(jù)庫中的合格的圖像進(jìn)行比較，經(jīng)過圖像處理，檢查出加工工件上的缺陷，并通過顯示器或自動標(biāo)志把缺陷顯示/標(biāo)示出來。如下圖：

AOI組成結(jié)構(gòu)圖

AOI 是將運(yùn)動控制和機(jī)器視覺的相結(jié)合的自動化控制系統(tǒng)，其中機(jī)器視覺完成工件的拍照和對比檢測功能，運(yùn)動控制模塊則控制工件運(yùn)動或者控制攝像頭運(yùn)動，輔助檢測。在該行業(yè)中運(yùn)動控制方式是點(diǎn)位控制，并要求具備高速和平滑兩個要求。高速運(yùn)動是要求兩個成像之間的間隔盡可能的短，平滑是指運(yùn)動過程中的啟停平緩，無抖動，杜絕出現(xiàn)“拖影”現(xiàn)象造成對圖像的干擾而影響檢測效果的情況。

眾為興研發(fā)團(tuán)隊(duì)針對AOI行業(yè)特點(diǎn)，研發(fā)出最新的控制卡產(chǎn)品。在電機(jī)的高速運(yùn)行以及電機(jī)啟動停止的平滑性控制方面，表現(xiàn)效果尤為出色！該控制卡提供多種加減速處理，包括梯形加減速，S型加減速和E型加減速，加減速方式可以根據(jù)不同的應(yīng)用場合設(shè)定使用。如下圖所示：

眾為興的工程應(yīng)用團(tuán)隊(duì)對AOI的工藝要求非常熟悉，同時在視覺應(yīng)用上也積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，已經(jīng)成功開發(fā)出了包括視覺檢測、視覺定位、視覺糾偏在內(nèi)的很多應(yīng)用案例。

AOI設(shè)備圖

控制卡上位軟件圖