當前狀況/任務

戴姆勒?克萊斯勒公司在生產梅賽德斯 A 系列白車身時使用不同的接合方法。例如，在金屬板的 290 個不同部位完成約 3900 個焊接點。當該汽車生產商為實現自動化而尋找合適的機器人時，首要的前提條件就是循環時間短且加速能力高。

實施措施/解決方案

現在，330 臺庫卡機器人加入到了 Rastatt 工廠內白車身制造的工作中。其他 50 臺庫卡機器人則供職于該工廠內負責粘貼車窗玻璃，及對焊接縫進行密封處理的安裝和表面處理技術部門。工廠使用的主要接合工藝為電阻點焊接，在此過程中機器人要在 60 秒鐘內完成多達 28 個點焊接；其他補充性接合工藝包括鉚焊、螺柱焊、粘貼及擰緊螺栓。

用于焊接的刀具是一個液壓驅動的點焊鉗，它可以達到所需的高鉗緊力。同時，液壓電焊鉗可以使電極沖擊力及壓力形成較為柔和。由此也可減小壓痕深度、使焊接接合堅固性更高，并且這樣還能獲得取決于壓力作用范圍長度的視覺優勢。

在 Rastatt 使用的另外一種工藝就是膠接點焊；這是一種將點焊與結構膠結合使用的方法：在焊接前涂抹上結構膠，之后膠水變硬。使用結構膠也可以提高車體視覺美觀度：在車門處替代焊接，在將側壁接合在底盤上時又再次使用點焊。在粘貼及密封方面，機器人可以達到更好的質量以及更高的速度，這些都是人工無法實現的。

系統部件/合同范圍

380 臺庫卡機器人 IR 360/125 及 IR 360/150
庫卡機器人控制系統
焊接鉗及其它刀具
機器人編程
符合戴姆勒-克萊斯勒內部標準的界面
投入運行

結果/成效

靈活性更高

戴姆勒 ? 克萊斯勒公司一直使用庫卡機器人 IR 360/125 及 IR 360/150。這兩種模塊化結構且在機械構造方面完全一致的機器人類型，僅在承載能力方面有區別：生產商只需通過一個附加的平衡錘就可將承載力從 125 kg 提高到 150 kg。這種承載能力方面的靈活性正是獲得該訂單的決定性因素，因為戴姆勒 ? 克萊斯勒公司可以迅速且經濟的根據變化了的、沉重的刀具及不利的工件抓取點作出相應調整。

經濟效益高

機器人具有連續軌徑精確、使用壽命長 、可用性接近100%以及編程簡單等特點，這使得機器人在整個使用期內都具有很高的經濟效益。另外，機器人屬于同一個承載能力等級也同樣具有經濟意義；因為這就簡化了保養及服務（例如工作人員的培訓）并可以降低配件儲量。

占用場地小

庫卡機器人占用場地小，例如一個工作單元內可以安裝兩臺工作范圍均為 360°的機器人。機器人必須在極小的空間內完成擰緊螺栓、從兩個貨盤上取下鋁制橫梁，以及安裝 A 系列車生產控制所需的移動數據存儲器。