機器人將零配件從庫中取出并將其準確地保持在消聲器上，由焊接機器人進行定位和焊接。五個焊接機器人 KR 16 L8 arc HW 構成了一條生產線。

一個如此復雜和由多個部分組成的機器人設備在奧地利是一個例外：在 Roth 技術公司的“傳送帶 8”上總共有十個庫卡焊接和搬運機器人與生產線鏈接。只有在汽車工業中才能找到同類可比的解決方案。來自下奧地利州 St. Aegyd 的 Roth 技術公司由此開辟了一個大膽、全新的生產方向。Roth 技術公司是歐洲貨車行業的首個供應商和系統合作伙伴，自 1983 開始為貨車、拖拉機、叉車、公共汽車等生產排氣管。這一復雜的生產線為曼公司制造出了符合排放標準 EURO 6 的新一代消聲器。

目前狀況/任務：

汽車行業對供應商的質量要求日益提高，這是開發使用庫卡機器人的創新型自動化解決方案的其中一個動因。此外，行業需要能實現更多件數的生產能力，有關廢氣清潔排放限制方面的新的法律規定要求產品更新和更高的生產靈活性，最終 Roth 技術公司消聲器的部件重量（120 至 150 kg）終于超過了人的力量。迫切需要進行自動化。

在“傳送帶 8”上可生產不同類型的消聲器，即生產線必須容易擴展并轉換為其它生產類型。此外，應可任意增加件數。同時節拍時間必須大幅度縮短。在全負荷生產的情況下，這意味著每個班次的產量從 60 件翻番至 120 件。此外，必須將現有的兩個機器集成到一個新的解決方案中，并視為固定標準。自動化生產線必須將搬運和弧焊作業聯接完成。另外，從 150 kg 重的部件直至微小部件必須均可移動。

實施措施/解決方案：

生產線總共包括 20 個不同的工位，其中 12 個為純焊接工位。三個 KR 270 R2700 ultra 機器人安裝在庫卡線性單元 KL 1500 上，用于將消聲器移動至不同的工作站。為了將各個小型零配件固定在消聲器上，將兩個 KR 5 sixx R850 型號的小型搬運機器人集成到焊接單元內。機器人將零配件從庫中取出并將其準確地保持在消聲器上，由焊接機器人進行定位和焊接。五個焊接機器人 KR 16 L8 arc HW 構成了一條生產線。該類型庫卡機器人作為氣體保護焊接專家，主要用于較大部件的焊接。通孔直徑達60 mm 的 Hollow Wrist 空心軸結構集成了不同制造商的焊槍和介質供給線路，由此可使焊接包始終受到保護，確保提高剛性并減小振動。

系統部件：

使用三個 KR 270 R2700 ultra 帶來了決定性的優勢。機器人可在作用范圍2700 mm 內以最大 270 kg 的負載能力移動部件。負載能力和作用范圍可以精確分級，以適應各個應用領域。KR QUANTEC 系列以其特殊的機器人結構脫穎而出：纖細，與庫卡舊機型相比體積減小 25 %，因此占用空間減小，可達性提高。機械剛性更大、軌跡精確度和模塊化程度更高，使該節臂機器人在市場上占據技術領先地位。為了將各個小型零配件固定在消聲器上，將兩個 KR 5 sixx R850 型號的小型搬運機器人集成到焊接單元內。通常該類型機器人適合用于對速度和精確度有很高要求的領域。五個焊接機器人 KR 16 L8 arc HW 構成了一條生產線。該類型庫卡機器人作為氣體保護焊接專家，主要用于較大部件的焊接。這種新型機器人的重復精度為 +/- 0.04 mm，也代表了業內最高標準。

成果/成效：

新的解決方案不僅提高了效率，而且還減輕了員工的負擔并保護了產品。由此可實現更高的質量要求。由于部件越來越重而不必再手動操作，因而可以避免損壞。