摘要：介紹水箱式拉絲機工作原理及吉泰科GK600S變頻器在水箱式拉絲機上的應用方案
關鍵詞：變頻器、張力控制、無前饋PID收卷

一、 鋼簾線行業簡介

鋼簾線是橡膠骨架材料中發展最為廣闊的產品，也是在金屬制品中生產難度最大的產品。國際合成纖維標準化局在標準中對鋼簾線的定義是：“由兩根或兩根以上鋼絲組成的，或者由股與股的組合或者由股與絲的組合所形成的結構。”

鋼簾線鋼簾線是隨子午線輪胎的發展而發展的，而子午線輪胎又是汽車工業和高速公路的伴生物。

傳統的斜交胎是用纖維（如聚酯簾線、尼龍簾線）作為骨架材料的，而新型的子午線輪胎則選用鋼簾線作為骨架材料，按其結構可分為全鋼子午線輪胎和半鋼子午線輪胎，前者的帶束層和胎體全部采用鋼簾線作為骨架材料，后者的帶束層用鋼簾線、胎體用纖維作為骨架材料。轎車、輕型卡車一般采用半鋼子午線輪胎，載重型卡車、工程機械車采用全鋼子午線輪胎。

二、 水箱拉絲機介紹

水箱式拉絲機是由多個拉拔頭組成的小型連續生產設備，通過逐級拉拔，并將拉拔頭置于水箱中，最后將鋼絲拉到所需的規格。就國內幾個主要水箱式拉絲機生產商來看，一般配置了20個左右的拉拔頭。通過每一級的拉拔后，鋼絲的線徑發生了變化，所以每個拉拔頭工作線速度也應有變化。在整個拉拔過程中，只需要1臺電動機通過機械傳動或齒輪箱來驅動。根據拉模配置的不同，各個拉拔頭的拉拔速度也要變化。拉拔速度的基準是每個時刻通過拉模的鋼絲的秒流量體積不變，即要使下式成立：

πDv1＝πdv2

式中D——進線鋼絲的直徑
v1——進線鋼絲的線速度
d——出線鋼絲的直徑
v2——出線鋼絲的線速度

水箱式拉絲機的各個拉拔頭的工作速度就是基于以上的公式，保證各個拉拔頭同步運行。由于水箱式拉絲機的拉絲過程完全通過機械軸拉拔完成，并且這些機械軸是在同一主軸下傳動的，因此整個拉伸系統各級之間依靠拉伸輪的轉速差別和線上張力來控制同步協調工作。

工作時需要冷卻液進行散熱。收線部分用1臺小功率電動機拖動，需要保持收卷時線上張力保持恒定，若這一段張力波動，收卷的工字輪上的繞線將會不均勻。拉絲機結構示意圖如下：

三、 吉泰科解決方案

本系統無需前級給定，無需計算卷徑，不需卷徑復位。僅接擺桿電位器即可。

1. 電氣原理圖如下：

2. 調試步驟

GK600S出廠默認為主機F5-00=0，默認參數即為按照上面圖紙接線參數，除電機組參數，其他無需更改，如未上上述方式接線，請自行更改輸入輸出端子功能。

收線部分只需更改F5-00=1，默認參數即為按照上面圖紙接線參數，除電機組參數，和擺桿位置需要校正，其他無需更改，即可保證正常運轉。

按照圖紙接線需要設置的主機和收線參數設置(與出廠值不同的)：

如自行接線需設置的相關參數如下：

主機，以下均為設置為主機時的出廠默認值：

收線，以下均為設置為收線時的出廠默認值：

3. 調試流程：

4. 調試注意事項

1) 電機辨識過程是必須的，電機辨識時，如能脫開負載做旋轉辨識（d0-22=2）能達到最佳的控制效果，如實在無法脫開負載，請做靜止辨識d0-22=1，GK600S主機和收線控制方式均為A0-09=0，V/F控制。
2) 注意要保證擺桿最小位置與最大位置位置是成線性關系的，可通過U0-21觀察，正確的變化應該是從0-100平穩變化，不能出現跳變的情況，如出現請檢查電位器。
3) 在啟動時如果不平穩，請調節F5-30啟動負偏差響應時間，能明顯改變啟動時的響應快慢，即擺桿啟動到達平衡位置的時間
4) 擺桿恒速運行時不穩定，請調整F0-08，F0-09，多數場合無需調整。

四、 結束語

目前使用吉泰科GK600S變頻器的水箱式拉絲機，已經在多個金屬制品廠家長期運行，設備運行穩定，獲得客戶好評。