模內(nèi)埋鑲件是注塑加工中一個很常見的生產(chǎn)工藝，它涉及得我們?nèi)粘Ｓ闷分械姆椒矫婷妗１确秸f我們常見的管件接頭，電視機(jī)的外殼，洗衣機(jī)的底座，汽車配件，手機(jī)充電器等等，凡是需要進(jìn)行二次注塑加工的產(chǎn)品都需要使用到模內(nèi)埋鑲件工藝。

模內(nèi)埋鑲件，簡單說就是把一個配件放入模腔進(jìn)行注塑加工后再取出的生產(chǎn)工藝。因為工藝比較復(fù)雜，早期基本上使用人工作業(yè)，六軸伺服機(jī)器人面市后由于其良好的柔性作業(yè)能力開始在模內(nèi)埋鑲件系統(tǒng)中有了自動化應(yīng)用。

經(jīng)過多年的研究和發(fā)展，三軸伺服機(jī)械手在模內(nèi)埋鑲件系統(tǒng)中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。像我們家具、箱包等產(chǎn)品中常用的塑料滑輪，管件等自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中均實現(xiàn)了采用三軸伺服機(jī)械手構(gòu)建自動化生產(chǎn)系統(tǒng)并取得良好的經(jīng)濟(jì)效益。以管件接頭埋鑲件為例，聯(lián)塑集團(tuán)在引入自動化系統(tǒng)之前采用人工埋件的方式，從埋件-取出-剪水口全采用人工作業(yè)，生產(chǎn)周期在110秒，且質(zhì)量還不能保證，每人只能照看一臺注塑機(jī)；引入三軸伺服自動化生產(chǎn)系統(tǒng)后生產(chǎn)周期縮到90秒，實現(xiàn)了采用三軸伺服機(jī)械手配合治具進(jìn)行取件-埋件-取成品-剪水口的全自動作業(yè)，每名工人可以照看五臺注塑機(jī)，大大的提高了生產(chǎn)效率，經(jīng)濟(jì)效益非常可觀。

三軸伺服機(jī)械手自動化系統(tǒng)最大的優(yōu)勢在成本，而且配置靈活。經(jīng)過動作優(yōu)化后配合合理的治具結(jié)構(gòu)可以很好的完成六軸伺服機(jī)械手同樣的作業(yè)。因為巨大的成本優(yōu)勢，三軸伺服機(jī)械手自動化方案成為眾多企業(yè)進(jìn)行自動化改造的首選。

三軸伺服機(jī)械手自動化系統(tǒng)的另一個優(yōu)勢在于效率。因為動作簡單，相對于多關(guān)節(jié)機(jī)器人而言，對于位置固定的埋鑲件作業(yè)三軸伺服機(jī)械手有更高的生產(chǎn)效率，對于小產(chǎn)品的埋鑲件作業(yè)三軸伺服機(jī)械手自動化系統(tǒng)的生產(chǎn)周期更短。在負(fù)載能力方面，大型三軸伺服機(jī)械手的負(fù)載能力可以高達(dá)75KG，可以輕松完成大型注塑件的自動化取埋作業(yè)。

綜上，我們在進(jìn)行自動化方案設(shè)計時，可以充分考慮客戶的需求和預(yù)算情況，綜合分析各方案的利弊，為客戶開發(fā)經(jīng)濟(jì)實用的自動化系統(tǒng)。

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