在直流電動機中，主磁極產生的磁場叫主磁場。當電動機有負載時，電樞繞組中的電流產生的磁場叫電樞磁場，電樞磁場的軸線與主磁場的軸線垂直相交。氣隙磁場將由勵磁繞組和電樞繞組的合成磁場所決定。電樞磁場對主磁場會產生影響，使主磁場發生變化，這種作用叫做電樞反應。

    電樞反應對直流電動機影響可從發電機和電動機分別解答。

    (1)直流發電機。由于主磁場、電樞磁場同時存在，實際上，電動機的磁場是兩者的合成磁場，結果使主磁場在前極尖（電樞沿旋轉方向進入主磁極的極尖）去磁，在后極尖（電樞離開主磁極的極尖）增磁，即使主磁場產生畸變，導致氣隙中磁場的物理中性線（磁通密度為零處）順電樞轉動方向而移動。磁場畸變使電刷和換向器間火花增大。

    由于電動機的磁路在實際上是飽和的，所以后極尖的增磁小于前極尖的去磁，導致在一個極距范圍內總磁通減少，使發電機的電動勢也有所減小。

    (2)直流電動機。同發電機相似，電樞反應使主磁場在前極尖增磁，在后極尖去磁，也造成主磁場畸變，使氣隙中磁場的物理中性線逆旋轉方向移動一個小角度，由于磁路的飽和，使總磁通減少。電樞反應使火花增大，電動機的輸出轉矩下降。