在CAN-bus現(xiàn)場總線迅速普及的今天，CAN-bus現(xiàn)場總線的應(yīng)用場合也隨之多元化，大型遠距離的現(xiàn)場CAN-bus網(wǎng)絡(luò)隨處可見。CANbus智能協(xié)議轉(zhuǎn)換器可以無縫地聯(lián)接CAN-bus網(wǎng)絡(luò)和其它通訊網(wǎng)絡(luò)，比如RS-232、RS-485串行總線、Ethernet以太網(wǎng)、光纖網(wǎng)路等；已經(jīng)支持多種標準協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)互連，包括iCAN、DeviceNet、Modbus、TCP/IP等標準協(xié)議，或者由用戶自定的轉(zhuǎn)換協(xié)議。CAN總線基礎(chǔ)知識簡介
CAN-bus（Controller Area Network）即控制器局域網(wǎng)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。起先，CAN-bus被設(shè)計作為汽車環(huán)境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。比如：發(fā)動機管理系統(tǒng)、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統(tǒng)中，均嵌入CAN控制裝置。
其特點簡要歸納如下：
1）CAN控制器工作于多主站方式，網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報文標識符)采用無損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁的方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù)。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢的方式進行，系統(tǒng)的實時性、可靠性較差。
2）CAN協(xié)議廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)進行編碼，其優(yōu)點是可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點個數(shù)在理論上不受限制，加入或減少設(shè)備都不影響系統(tǒng)的工作。同時可使不同的節(jié)點同時接收到相同的數(shù)據(jù)，這些特點使得CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信實時性強，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。
3）CAN總線通過CAN控制器接口芯片的兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài)，CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這樣就保證不會出現(xiàn)類似在RS-485網(wǎng)絡(luò)中系統(tǒng)有錯誤時會導致出現(xiàn)多節(jié)點同時向總線發(fā)送數(shù)據(jù)而導致總線呈現(xiàn)短路從而損壞某些節(jié)點的現(xiàn)象。而且CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動關(guān)閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點的操作不受影響，從而保證不會出現(xiàn)象在網(wǎng)絡(luò)中，因個別節(jié)點出現(xiàn)問題，使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。
4）CAN具有的完善的通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現(xiàn)，從而大大降低了用戶系統(tǒng)開發(fā)的難度，縮短了開發(fā)周期，這些是僅僅有電氣協(xié)議的RS-485所無法比擬的。
5）與其它現(xiàn)場總線比較而言，CAN總線通信最高速率可達1MBPS，傳輸速率為5KBPS時，采用雙絞線，傳輸距離可達10KM，并且數(shù)據(jù)傳輸可靠性高；CAN總線是具有通信速率高、容易實現(xiàn)、且性價比高等諸多特點的一種已形成國際標準的現(xiàn)場總線。這些也是目前 CAN總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域，具有強勁的市場競爭力的重要原因。
CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：CAN總線每個節(jié)點需要帶有CAN協(xié)議控制芯片及適當?shù)?a title="中國接口轉(zhuǎn)換器網(wǎng)" href="http://www.www-990440.com/product/list.php?catid=709" target="_blank">接口轉(zhuǎn)換器，節(jié)點之間通過雙絞屏蔽線進行總線式連接，首尾節(jié)點需要接120R的匹配電阻，通信最高速率可達1MBPS，傳輸速率越低，傳輸距離越遠。
UT- 2506智能協(xié)議轉(zhuǎn)換器可以快速將RS-232/485 通訊設(shè)備連接到CAN-bus 現(xiàn)場總線。轉(zhuǎn)換器支持1200~115200bps 范圍的RS-232/RS-485 通訊速率，5Kbps~1Mbps范圍的CAN-bus 通訊速率。轉(zhuǎn)換器提供三種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模式：透明轉(zhuǎn)換、透明帶標識轉(zhuǎn)換、Modbus 協(xié)議轉(zhuǎn)換；支持Modbus RTU 協(xié)議。
UT-2506 RS232/485轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換器提供有配置軟件， 用戶可以靈活設(shè)置2506轉(zhuǎn)換器的運行參數(shù)。
應(yīng)用范圍：
■ 煤礦遠程通訊
■ 智能樓宇、公共廣播系統(tǒng)
■ 安防、消防網(wǎng)絡(luò)
■ 工業(yè)通訊聯(lián)網(wǎng)
■ 鐵路設(shè)備聯(lián)網(wǎng)
