SAI無線通訊模塊適合于機床設(shè)備性能要求擴展的情況，或者利用總線電纜很不方便的情況

一家意大利的機械生產(chǎn)廠在其發(fā)動機缸蓋裝配機器人中，成功利用了Weidmüller公司研發(fā)的SAI無線通訊模塊，荷蘭的機器人企業(yè)在技術(shù)改造項目中采用無線通訊技術(shù)，使機器人成功升級。

面向未來的機床設(shè)備將不會繼續(xù)以一成不變的剛性結(jié)構(gòu)、不靈活的、預配置好的模塊出現(xiàn)在用戶的面前了。今天，它們將更加按照用戶的使用要求進行設(shè)計和制造。其中，明顯的發(fā)展趨勢就是：按照結(jié)構(gòu)和功能模塊對機床設(shè)備進行設(shè)計。另外一個趨勢就是：技術(shù)改造使現(xiàn)有的機床設(shè)備適應(yīng)未來生產(chǎn)的要求。

Weidmüller公司研發(fā)生產(chǎn)了基于藍牙技術(shù)的傳感器-接收器無線通訊接口，能夠簡單方便、在不使用總線耦合器的條件下集成到Profibus DP現(xiàn)場總線系統(tǒng)之中，幫助企業(yè)實現(xiàn)可持續(xù)性的技術(shù)改造。

這種SAI無線網(wǎng)關(guān)能夠與6個子工作組進行無線通訊，共計可有96個無線輸入和輸出端。Weidmüller公司研發(fā)生產(chǎn)的SAI無線通訊模塊（圖1）可以即插即用，也就是說：從它收到第一個無線信號起，網(wǎng)關(guān)就能夠自動實現(xiàn)無線通訊。另外，其發(fā)射功率可以無級調(diào)節(jié)，從而保障了與多種不同系統(tǒng)很好的耦合。

圖1  使用中的SAI模塊

更多的通訊技術(shù)和電氣技術(shù)附加值

分散式配置的現(xiàn)場總線系統(tǒng)借助于其模塊化的特性，簡化了整個系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計和安裝調(diào)試的復雜性。合理的設(shè)備結(jié)構(gòu)構(gòu)成了一個個功能單元，保障了機床設(shè)備運動的合理性。這樣設(shè)計的機床設(shè)備能夠按照模塊化形式進行生產(chǎn)制造、測試和啟動使用，標準化的現(xiàn)場總線系統(tǒng)把各個功能模塊連接成一個整體或者一個系統(tǒng)。在機床設(shè)備制造領(lǐng)域中適用的宗旨是：把所有的機械和電氣單元都相互匹配連接為一個整體，標準化的現(xiàn)場總線系統(tǒng)Profibus DP常常是實現(xiàn)這一宗旨的基礎(chǔ)。在全球也有許多這樣的技術(shù)項目，其中一些已經(jīng)成功實現(xiàn)。現(xiàn)場總線系統(tǒng)保障能夠迅速控制每個模塊。

但長期以來，機床設(shè)備的制造者們一直都優(yōu)先選用有線連接的通訊方式，這也激勵了無線控制技術(shù)機床設(shè)備的研發(fā)制造。盡管在近期、中期還不可能大規(guī)模實現(xiàn)機床設(shè)備的無線通訊，但無線通訊的“生產(chǎn)加工島”已經(jīng)誕生，而且成功集成到標準化的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中。藍牙技術(shù)以及可靠且安全的通訊接口技術(shù)，今天已經(jīng)在自動化領(lǐng)域中得到了越來越多的應(yīng)用。藍牙（IEEE802.15.1）為工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域提供了一種抗干擾的數(shù)據(jù)通訊方式，一種短距離無線網(wǎng)絡(luò)的連接方式。

圖2  一家意大利公司研發(fā)生產(chǎn)的具有無線通訊模塊功能的發(fā)動機缸蓋裝配線

現(xiàn)場使用的電氣安全保護等級為IP67

Weidmüller公司研發(fā)生產(chǎn)的SAI無線通訊模塊適用于有擴展性能的機床設(shè)備，或者由于其空間環(huán)境不易使用總線電纜的場合，包括移動的設(shè)備部件。即使那些旋轉(zhuǎn)的機床設(shè)備部件，也可以簡單方便、毫無問題的實現(xiàn)通訊。在機床設(shè)備的刀具更換時，也可以使用這種藍牙通訊技術(shù)。SAI無線網(wǎng)關(guān)可以與6個子工作站建立無線通訊聯(lián)系。在Profibus DP現(xiàn)場總線系統(tǒng)中，這一網(wǎng)關(guān)作為系統(tǒng)的一個成員設(shè)備參與其中，同時也在這一現(xiàn)場總線系統(tǒng)中擔當一個子工作站的作用。各個SAI模塊的工作時間循環(huán)都在15ms之內(nèi)。這種子總線系統(tǒng)的信號傳輸（無線通訊）距離為50m。所有的工作站都作為現(xiàn)場總線儀器設(shè)備進行設(shè)計，其安全保護等級達到IP67。

減少電纜數(shù)量：這恰恰是一家意大利生產(chǎn)廠商在其裝配線的自動化中所尋求的解決方案。在這條缸蓋裝配線上，裝配不同缸距、不同氣門中心距的發(fā)動機缸蓋（圖2）。這一裝配線的功能，例如裝配和上料是分別控制的。標準化的缸蓋裝配機械手可以實現(xiàn)三個坐標方向的運動，具有使用不同裝配工具的能力，可以按照不同的缸蓋類型完成潤滑、氣門裝配、密封件裝配、氣門彈簧調(diào)整以及優(yōu)化等工序。這些不同的裝配工具、不同的裝配操作工序都需要通過對裝配機械手的控制來實現(xiàn)。

圖3  利用IP67安全防護等級、基于SAI-Aktiv-Remote I/O系統(tǒng)的機器人的技術(shù)改造

復雜的生產(chǎn)工藝，尤其是裝配機械手復雜的操作，強制性地要求在傳感器和接收器之間有大量的信號線，以及眾多的輸入輸出信號控制。生產(chǎn)廠商的要求和目的是：設(shè)備現(xiàn)場與電氣控制柜之間大量的電纜，包括復雜的現(xiàn)場總線系統(tǒng)都要省略。就是在這種背景條件下，這家意大利生產(chǎn)廠找到了Weidmüller公司。Weidmüller公司采用基于藍牙技術(shù)的SAI無線通訊模塊的方案，不僅能夠降低缸蓋裝配線的復雜性，而且也大大降低了裝配線維修保養(yǎng)的復雜性。

利用無線通訊技術(shù)改造缸蓋裝配機器人

在很多情況下，荷蘭的Irmato公司都是利用機器人技術(shù)來實現(xiàn)工業(yè)自動化解決方案的，在現(xiàn)有機器人的技術(shù)改造中也是如此。利用基于SAI-Aktiv-Remote I/O系統(tǒng)（圖3）、Weidmüller公司研發(fā)生產(chǎn)的、具有IP67安全防護等級的無線通訊模塊來發(fā)送控制信息，使得這家意大利生產(chǎn)廠的自動化控制方案變得非常簡單，電纜的數(shù)量也更少。

Irmato集團是一家在機床設(shè)備制造領(lǐng)域中從事工程項目設(shè)計和技術(shù)咨詢的企業(yè)，承擔著從工程設(shè)計、工程項目管理直至項目施工的全部任務(wù)。Irmato經(jīng)營業(yè)務(wù)中的一個項目就是自動化機器人的技術(shù)改造，其目的就是使工業(yè)機器人這一生產(chǎn)設(shè)備的核心工作起來更加靈活，能夠適應(yīng)不同產(chǎn)品生產(chǎn)的需要。Irmato公司設(shè)計生產(chǎn)和服務(wù)的機器人不僅僅只是新機器人，也有使用過的老舊機器人。對老舊機器人在技術(shù)改造中心里進行技術(shù)更新，使其能夠完成新任務(wù)。

圖4  機器人技術(shù)改造的結(jié)果表明：在機床設(shè)備制造領(lǐng)域中，無線通訊模塊是非常經(jīng)濟、高效的解決方案

在對老舊機器人進行徹底的清理之后，按照需要進行檢修、大修，并按用戶的規(guī)定進行性能檢驗。隨后，這種更新改造后的機器人進入自動化應(yīng)用領(lǐng)域。其中一個非常重要的要求就是：機器人應(yīng)在很短的時間內(nèi)完成執(zhí)行新任務(wù)的技術(shù)改造，并完成相應(yīng)的電纜布線。一般情況下，僅電纜布線就需要兩天時間。為了縮短這一時間，Irmato公司選擇了Weidmüller公司的SAI無線通訊技術(shù)。機器人技術(shù)改造的結(jié)果表明：在機床設(shè)備制造領(lǐng)域中，無線通訊模塊是非常經(jīng)濟、高效的解決方案（圖4）。

可靠傳遞數(shù)據(jù)信號

Irmato的工程師們對無線技術(shù)非常滿意。這樣，他們只需考慮24V供電電源，在必要的情況下再加上機械手運動所需的壓縮空氣供應(yīng)即可。過去，Irmato公司的工程技術(shù)人員們曾經(jīng)使用過有線信號傳輸?shù)南到y(tǒng)，但在機器人領(lǐng)域中這種有線信號傳輸?shù)姆绞酵€(wěn)定性不足，易出故障。隨著機器人的運動，電纜使用一段時間之后其屏蔽層開始破損，這就必須更換電纜了。如此不僅帶來了很高的原材料費用支出，而且也耽誤了大量寶貴的時間。在采用了SAI無線通訊模塊之后，實現(xiàn)了不用電纜也能夠可靠傳遞數(shù)據(jù)信息的目標。

由Irmato公司提出的一個特殊要求是：不僅是一個無線連接的數(shù)據(jù)傳輸方式，而且是一個非常堅固耐用的數(shù)據(jù)傳輸方式。在當前已經(jīng)實現(xiàn)的應(yīng)用項目中，機器人把四個鋼質(zhì)零件放入CNC數(shù)控加工機床中，數(shù)控機床加工后再把它們從機床中取出，送入另一檢測設(shè)備中，對數(shù)控機床加工的結(jié)果進行質(zhì)量檢驗。另一個機器人把檢測合格的零件從檢測設(shè)備中取出，整齊排放在運輸零件的托板上。利用激光傳感器，機器人能夠精確地知道托板的位置。經(jīng)SAI無線通訊模塊內(nèi)部的評判分析單元，可以把傳感器檢測到的數(shù)據(jù)發(fā)送給上一級主控系統(tǒng)，保證了各個零件在托板上都有準確的位置。

在機器人從CNC數(shù)控機床上取出工件時，機器人的手臂首先進行的是旋轉(zhuǎn)運動，以便零件上的冷卻潤滑液能夠從機械手上全部流淌出去。這就要求無線通訊模塊能夠可靠的防水。另外，機器人工作環(huán)境中的粉塵也相當高。因此，Weidmüller公司IP67安全防護等級的無線通訊模塊非常適合于Irmato公司防水、防塵的要求。

無線通訊模塊通過初次應(yīng)用考驗

在機床和設(shè)備制造領(lǐng)域中，連接電纜已經(jīng)不再“一統(tǒng)天下”了。例如，在移動式應(yīng)用設(shè)備中，在動態(tài)性能要求的安裝中，數(shù)據(jù)信號都可以利用無線傳輸儀器設(shè)備傳輸?shù)竭\動中的、旋轉(zhuǎn)著的設(shè)備和部件中。但其中時間控制要求嚴格、周期性的信號只能可靠地傳輸較短距離，大多數(shù)只有幾米。

無線信號傳輸技術(shù)是一種無磨損的數(shù)據(jù)信號傳輸技術(shù)，還具有降低維護保養(yǎng)費用、提高可靠性等優(yōu)點。但也要求在工業(yè)自動化環(huán)境下工作的無線通訊技術(shù)是一種堅固耐用的技術(shù)，如同有線電纜信號傳輸技術(shù)一樣可靠。Weidmüller公司研發(fā)成功的SAI無線通訊模塊已經(jīng)成功地通過了第一次工業(yè)化應(yīng)用的實踐考驗。