通常情況下，快速完成揀選和堆垛任務是Delta機器人的專業范圍。設備生產廠商mbu新展示了Fanuc德國公司提供的M-liA設備的性能。在此，由相機在一個檢測單元中控制機器人。對于使用者而言，這意味著有很多優勢：因為用戶可在產品的設計階段了解產品在生產和安裝過程中，并非總能保證實施最佳技術解決方案。所以，在啟動產品生產前需要有檢測該產品的具體過程的技術解決方案，且可在持續的生產運行中保持檢測產品的高靈活性。

在27s內檢測空氣壓縮機的27項性能

位于Ummern的生產設備生產廠商mbu公司的合伙人兼經理Gerhard Günzel說：“我們必須能夠給出讓用戶一次便能夠接受的決定。” Günzel近年來作為汽車行業的供貨商，不僅懂得技術，了解產品的生產和安裝過程，且能夠決定生產程序。Günzel的公司是一家有25個工作人員的設備生產企業，其經營范圍包括檢測裝置、折疊小客車安全氣囊裝置及制動器和制動器部件安裝作業線上所使用的設備。

就在之前，mbu公司為美國Continental公司設計并安裝了一臺檢測單元，在該檢測單元里對高檔汽車空氣彈簧系統的空氣壓縮機進行檢測，總共檢測空氣壓縮機的27項性能。整個檢測的作業時間為27s。這聽起來像是競技體育的項目，但事實上并非如此。mbu公司研發、設計和自動化部門的負責人 Andres Müller表示：“有些情況下，我們通過一個圖像所檢測的空氣壓縮機的性能會更多。”如果所檢測的各種性能均正常，人們便在該空氣壓縮機上粘貼上一個標簽。為了安全起見，該標簽還要進行一次掃描，之后只有當夾子脫落，才能包裝和輸送該空氣壓縮機件。

在此之前，這些部件的檢測均是手工完成。但是，高質量要求使得這部分檢測必須實現自動化。當美國Continental公司的一個工廠中安裝了一條新的汽車空氣彈簧壓縮機組裝作業線時，人們談論更多的是關于mbu公司研發的檢測單元。

從設計上看，人們首先想到的是門架式檢測單元，檢測部件能夠進入該檢測單元并應能夠在相機下進行檢測。Müller這樣說道：“在設計階段我們便強調了該檢測單元應在這些框架條件下將多方面的檢測綜合到一個這樣的檢測單元中。”

在該檢測單元的研發過程中，沒有能夠做出所有的最終決定，但這并不能減輕該項設計工作。Günzel表示：“在研發時間越來越短的過程中，我們總是面臨著這樣的狀況，也就是在相應的產品實際達到批量生產水平之前，由于時間方面的原因，我們經常不得不安裝一個確定的檢測單元。”

美國Continental公司的這個工廠最終選擇了mbu公司提供的M-liA設備，并以購置了一臺小型Delta機器人。Müller解釋道：“該機器人對于美國Continental公司的這個工廠的檢測任務來說是一個完美的技術解決方案。”Müller總結他一段時間以來的經驗表示，關節機器人成本較高，人們只是節省了過程處理軸的部分。如上訴方式使用機器人技術是正確的。

迄今為止，mbu公司生產的設備絕大多數使用的是中小型控制機器人。機器人結合圖像處理系統是適合完成尤其是如快速完成揀選和堆垛這樣任務的靈活設備。迄今為止，完全傳統的做法是，固定安裝相機和由一臺機器人進行加工工件的處理。對于美國Continental公司的這家工廠的檢測單元來說，人們首先設置了出發點，因為人們決定通過控制機器人的相機，達到檢測單元的快速運行和最大的靈活性，這是一臺清晰度中等的簡單黑白相機(圖1)。

圖1：Delta機器人正控制相機通過工件的上方。在此，相機是集成到機器人控制裝置中的

Continental公司的工廠的檢測單元整體式設置在一個單獨的房間內，當檢測處檢測作業處于高負荷或是需要檢測的結構部件很大時，人們可將此類結構部件的檢測作業轉交給常年與Continental公司建立良好合作關系的企業。而在這種情況下，mbu公司自身仍然會為此承擔設計、制造和編程的業務。

一個轉軸可承擔檢測工件360°的定位功能

在研發階段便進行檢測單元的設計，在該階段還不能完全確定該新檢測單元產品的所有功能。對于一個由各個不同單個部件組成的新檢測設備產品來說，必須進行設計和構想才能建造。對于Günzel和其團隊來說，這樣的情況并不新鮮，Günzel說：“我們有時必須預見檢測作業的情況，這些情況往往是在與用戶首次商談時幾乎不能完全了解到，原因是我們提供的檢測設備產品還未完成研發工作。”與用戶保持緊密的關系使得mbu公司能夠很好的取得成功。因為作為用戶，Continental公司的這家工廠對mbu公司設計人員的思路及對該公司檢測技術靈活性非常信任，所以在較早的時間里便商定了檢測單元所需價格。

Continental公司工廠的檢測單元任務是檢測空氣彈簧系統的空氣壓縮機的總共27項性能。由一臺相機拍攝空氣壓縮機的性能，并由圖像系統將這些圖像與事先給定的定義照片進行比較。在檢測單元前面安裝有組裝好的結構部件制成的支架和通氣管。所有這些附件均必須設置完好、位置正確且具體選擇也要通過測試。此時由一個工人將空氣壓縮機放置到檢測單元的支撐裝置上。該支撐裝置安裝在一根縱向運行的軸上，之后駛入檢測單元內。該輸送軸又重新安裝在一根轉軸上，輸送軸僅用于讓檢測工件入出檢測單元，而轉軸則具有檢測工件360°的定位功能。該檢測單元的訣竅是一臺工作快速的Delta機器人，該型機器人是此級別機器人中唯一擁有三軸手關節的機器人，該機器人有6個自由度(圖2)。這樣，機器人便不會滿負荷使用，在作業時，其運行速度僅為其最大速度的40%。這樣便已能夠完成檢測任務，并為以后可能的改造留出了余地。

圖2：檢測快速的Delta機器人擁有一個三軸手關節，因此作業時總共有6個自由度

理論上mbu公司的Fanuc控制裝置總共有8軸。Müller表示：“對于我們而言，決定性的是相機直接集成到機器人控制裝置里。”這一點也是用戶選擇了Fanuc控制裝置的決定性因素。

對于一個確定性能的編程也存儲了相應的參考照片。然后相機從機器人行駛到一個相應的位置，此時檢測單元可這樣編程，也就是機器人掌握住每個確定的標準輸入/輸出(N.-i-O )特性并發出信號。而操控檢測單元的工作人員可以事后進行補回檢測，或是在圖像檢測后重新釋放檢測程序。正確的方法是在緩沖彈簧到達正確的位置時重新釋放檢測程序。

緩沖彈簧是自動化安裝的，有可能兩個緩沖彈簧相互勾連在一起，此時相機會識別現場輸入/輸出(I.-O.)圖片的白色部分和正確位置。

人們可在線在檢測設備上進行信息存取

對于mbu公司研發、設計和自動化的負責人Müller而言，該檢測單元的一個優點是，相機能夠直接通過機器人控制裝置里的相稱物(或人)進行識別和調整。Müller同時解釋了他是如何為其企業節省了成本。原因是，他堅稱通過網絡服務器對檢測單元所檢測的緩沖彈簧空氣壓縮機的特性進行新的調整和檢測，他說：“必要時，我使用一臺計算機就可以處理照片，用戶也可以自行進行校準和清除。”

在線情況下，人們可以直接在檢測設備上進行信息存取，這樣該檢測設備便可一步步運行，并在需要時檢測緩沖彈簧空氣壓縮機的一個新的特性。在此，用戶可于在線運行的情況下追隨檢測的每個運行步驟。這種技術解決方案已經有助于緩沖彈簧空氣壓縮機的性能檢測，且這種檢測方法比一個工作人員在檢測現場工作還要快很多。

mbu公司的員工堅信這種在線檢測技術解決方案是可行的。因為產品的質量也是通過程序的質量來控制，所以若今后用戶數量增加，公司將采用這種靈活的在線檢測技術解決方案。將來，公司會根據用戶的要求加強在線檢測技術解決方案的應用。mbu公司研發的檢測緩沖彈簧空氣壓縮機產品的出錯率及其出錯的分布情況統計表明，該檢測單元隨時可以使用。