發布日期:2022-04-18 點擊率:43
Rotek公司從多年前就開始提供一種新型電動機系列。Rosync電動機至今都顯示了其一流的節能特性。作為電容電動機和交流電動機,它的有效作用系數能達到75%甚至90%。因此在全球功率等級為100W的市場上,它始終處于領先地位。同時,它的結構非常緊湊,在狹小的場地情況中也可以安置。由于它靠靈活的機床組合件式的系統相連,所以即使是較小數量的需求,Rotek公司也能提供個性化的解決方案。
然而當前,這個位于不萊梅港的電動機制造商在新市場中也開始嶄露頭角。在2014 SPS/IPC/Drives(2014紐倫堡電氣自動化系統及元器件展)上,公司基于Rosync而研發的新技術:集成EC驅動設備Romotion問世了。其核心是一個三相無刷直流電動機。其中,在小電壓范圍內工作的電子元件及標準化的直接集成在驅動裝置中。當特別要求避免溫度升高時,操控系統也可選擇在外部安裝。
總線連接下的控制
智能化的電氣系統使新驅動裝置大大超越了一個簡單的電動機線圈控制。同時驅動裝置不僅可以通過模擬接口,而且也可以通過集成的總線,并由控制信號來保證。Mod-Bus是標準化接口協議,也可以作參數化使用。通過它可以衍生出CAN及Profilbus的理想解決方案。
現在介紹的基礎版本中不會出現傳感器,放棄使用額外的轉子位置識別傳感器。這樣可以使得控制系統的搭建成本更合理,空間更節省。它的工作原理非常簡單:電子調速器通過0~10V間的直流電壓信號接收設定值。直流電壓通過電子元件轉換成一個數字信號,即一個數值。電子元件通過電動機EMK的頻率獲得實際的轉速值。通過這個比較,電動機線圈的控制電流可以計算出來。通過調節器轉數可以調節到希望的設定值,并在很大程度上與要求的扭矩無關。
除了模擬輸入還有數字輸入
除了轉速設定值的模擬輸入外,還有數字輸入口,例如,電動機的釋放和期望的旋轉方向。錯誤輸出口和制動肖伯爾輸出口也被同時集成。此外,還有三個未占用的數字輸入/輸出通道, 它們可以根據實際運用情況被使用,例如,設備生產中提供給可選擇的轉子軸承識別(霍爾傳感器,光學傳感器或旋轉編碼器),或用于終端位置識別。
特別重要的是串行接口,即在Modbus協議下工作的一路總線。這個串行接口提供以下可能性:電氣參數化,即匹配實際運用來設置。因此能夠設置可以以其他斜坡參數來加速和剎車,或整定轉數模擬設定值。
直接網絡操作是可行的
此外,使電動機通過網關接口在其他總線系統,如CAN總線或Profilbus總線,中集成外, 更多的電動機也可以通過網絡化相互連接。為了越來越多的驅動裝置能夠在客戶化訂制運用中使用,可以通過一路總線和軟件編程實現直接網絡操作??尚行问綖?一個驅動以上位機模式工作,其他作為下位機運行。而空余的接口可以當作信號入口或輸出口來使用。這樣,整個復雜的運行過程將轉化為無分離的電氣控制。
軟件滿足用戶化需求
擁有2象限轉速調節器的軟件提供了多樣的功能性,可以滿足用戶不同的需求。例如:負荷特性曲線保證;設備的功能流程和按用戶要求裝置的一體化集成;保證極值和參數,如,轉速極值,斜坡時間,電流,變速器速比等等。
首先,電動機提供的最大輸出功率為100W。轉速范圍在從750~4000min-1,并且必須馬上擴大到10:1的調整范圍內。Rotek公司如今能在48V電壓下達到幾乎雙倍的功率強度,并在未來幾年中可以在市場上面世。
在變化的速度上記號
Romotion的可行應用范圍是顯示了它特殊的性質。它的強項體現在:在與速度無關的扭矩變量,一個高功率密度以及持久的使用壽命方面。在內部物流、電動機、機械制造和儀表制造領域內,客戶早在Romotion真正問世前就對其表示出了很大的興趣。
通過Rotek公司的機床組合件系統也能滿足不同運用下的驅動方案。驅動裝置與行星齒輪緊密相連。除此之外可通過蝸輪蝸桿傳動裝置和圓柱齒輪傳動裝置傳動。正常情況下Rotek公司在實際運用時進行機械調整。
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