城市街道擁塞，所有汽車遲早都會(huì)面臨停車難的問題。土地成本上漲、土地需求不斷增加、多層停車場(chǎng)的老化，都使得停車位的提供成為日益困難的挑戰(zhàn)。同時(shí)，停車位用戶也期待改進(jìn)便利性和易用性。Elmo運(yùn)動(dòng)控制公司推出了一種自主AGV的解決方案，以減少大城市的停車問題。兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器是停車系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。最重要的是，在這一過程中，無論是大眾汽車還是法拉利汽車，都不會(huì)受損。Elmo伺服驅(qū)動(dòng)器的任務(wù)是驅(qū)動(dòng)機(jī)器人、應(yīng)對(duì)運(yùn)行平穩(wěn)、尺寸、可靠性、安全性和服務(wù)質(zhì)量等挑戰(zhàn)。

為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，Serva運(yùn)輸系統(tǒng)公司開發(fā)了一個(gè)智能解決方案，主題為“我們?yōu)槟＼?”該解決方案不僅可以輕松集成到現(xiàn)有的停車基礎(chǔ)設(shè)施中，而且還為正處于規(guī)劃階段的新項(xiàng)目提供了經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)。“Ray”自動(dòng)停車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)經(jīng)過了數(shù)年的研發(fā)。Ray基于與叉車相似的機(jī)器人系統(tǒng)理念，接管了停車工作。車型隨時(shí)間變得越來越大，客戶更難以在有限的空間和狹窄的停車通道中操縱車輛。Ray系統(tǒng)快捷方便，可有效利用有限的停車位。該系統(tǒng)已經(jīng)正式運(yùn)行了一段時(shí)間。例如，在杜塞爾多夫機(jī)場(chǎng)，自2014年中期以來，已有249個(gè)停車位投入使用。適用于停車機(jī)器人的其他應(yīng)用主要針對(duì)制造汽車物流，例如因戈?duì)柺┧氐膴W迪工廠。創(chuàng)新的停車方法無需對(duì)建筑進(jìn)行修改或添加固定裝置。因此將停車位使用效率提高了60%。

系統(tǒng)工作方式

隨著Serva運(yùn)輸系統(tǒng)公司自動(dòng)停車系統(tǒng)的推出，司機(jī)將車輛交付給停車庫的轉(zhuǎn)運(yùn)站即可。然后汽車會(huì)被鎖定，并由激光測(cè)量其尺寸。由系統(tǒng)根據(jù)這些數(shù)據(jù)來確定停車庫中的最佳停車位。停車過程的其余部分均由Ray機(jī)器人處理。Serva運(yùn)輸系統(tǒng)公司的銷售總監(jiān)DanielBoyé解釋說，司機(jī)離開轉(zhuǎn)運(yùn)站后，無人駕駛車輛系統(tǒng)會(huì)將車提起，進(jìn)行測(cè)試測(cè)量，并將車停放在之前確定的停車庫空間內(nèi)。停車機(jī)器人會(huì)自適應(yīng)汽車的尺寸，并將其安全運(yùn)送到其目的地。由于機(jī)器人無需軌道，因此可以在各個(gè)路線上運(yùn)行。這種最新的停車方法無需修改建筑或添加固定裝置。因此將停車位的使用效率提高了60%

平穩(wěn)安全的操作

作為一個(gè)年輕的公司，Serva運(yùn)輸系統(tǒng)公司的短暫歷史只能追溯到2010年。公司成立伊始就一直保持著穩(wěn)定持續(xù)的增長。Serva的客戶群包括汽車行業(yè)內(nèi)的眾多知名公司。驅(qū)動(dòng)技術(shù)是無人駕駛系統(tǒng)的核心部件。底盤后部的兩個(gè)主要伺服驅(qū)動(dòng)器尤其重要，這是由于對(duì)其進(jìn)行精確的控制，便可確保系統(tǒng)不會(huì)損壞它所搭載的昂貴汽車。由于停車機(jī)器人必須在非常狹窄的空間內(nèi)進(jìn)行操縱，因此并未給驅(qū)動(dòng)器本身留出足夠的空間。伺服驅(qū)動(dòng)器的尺寸必須小巧，重量輕，但必須足夠強(qiáng)大，可以處理重型車輛的運(yùn)輸。為確保行程流暢以及準(zhǔn)確無損的停車，公司選擇了以色列Elmo運(yùn)動(dòng)控制公司制造的GoldDrum伺服驅(qū)動(dòng)器。兩個(gè)主伺服驅(qū)動(dòng)器都采用150A/48V版本，可以快速控制，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)駕駛。由于驅(qū)動(dòng)器無需太多空間，緊湊而強(qiáng)大的伺服驅(qū)動(dòng)器重量只有700g，尺寸為95x72xs134mm(WxHxD)，因此非常適用于小空間。

與產(chǎn)品相匹配的服務(wù)

硬件并不是選擇伺服驅(qū)動(dòng)器的唯一決定標(biāo)準(zhǔn)。在做出購買決定之前、之中及之后，服務(wù)質(zhì)量也是ServaTS考慮的一個(gè)重要因素。Serva找到了Elmo運(yùn)動(dòng)控制公司作為供應(yīng)商，雙方攜手提升產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)。Serva運(yùn)輸系統(tǒng)公司的首席執(zhí)行官LeopoldMeirer表示：“這一理念與我們完全契合。

專用解決方案

無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)適用于汽車制造商、汽車租賃、物流公司及停車場(chǎng)設(shè)施。它既可節(jié)省空間，安裝簡(jiǎn)單，且實(shí)施靈活。作為合作伙伴，Elmo運(yùn)動(dòng)控制公司滿足了機(jī)器人停車系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)電子設(shè)備的最高要求。伺服驅(qū)動(dòng)器堅(jiān)固耐用，可確保機(jī)器人平穩(wěn)安全地運(yùn)行。