瑞典研究人員說，他們可以通過使用一種算法優化機器人手臂的運動，工業機器人能耗將降低達40％。該算法減少了機器人手臂的“加速和減速”操作，并縮短了其處于停滯狀態的時間，因為即便機器人不動也會不斷地消耗能量。

　　優化不改變機器人的操作路徑，只改變其速度和操作序列。優化機器人可節省相當可觀的一筆潛在費用，因為在機器人密集型制造應用行業，如汽車行業中的車身操作，機器人可以替代大約一半的生產力。

　　“我們只是讓機器人運動速度變慢一些，而不是在執行下一個序列之前等著其他機器人和機器追趕上來，”和通用電氣公司合作發起此項研究的查爾姆斯理工大學Bengt Lennartson教授解釋說。

　　“優化也決定了執行各種操作的順序，以最大限度地減少能源消耗——但是不降低總執行時間，”他補充道。“因此，我們可以進入現有的機器人模塊，在不影響生產或當前周期的情況下，執行快速優化。”

　　為確保安全，在同一地區運行的不同機器人的動作需要協調。因此，優化工具最初標識了機器人可能會發生碰撞的地方，以及每個碰撞帶和每個機器人路徑的入口和出口的位置。

　　在查爾姆斯理工大學的機器人與自動化實驗室進行的測試表明，單個機器人可節省能耗達15-35％，而對于多機器人系統，可節省能耗達40%。

查爾姆斯理工大學的研究團隊（左起）：克里斯多佛·本特松博士，

埃瑪·維達爾森和本特·倫納森教授。

　　“第一次測試結果顯示出了顯著的改善——如節約15-40％能耗——但結果仍是初步的，”幫助實施新的優化策略的查爾莫斯研究員克里斯多佛·本特松博士說。 “為了估計實際的節能效果，進一步測試是必需的。”

　　優化程序首先記錄一個運行周期內每個機器人的運動以及所有的碰撞帶，這個信息要通過算法來進行處理，為該機器人產生新的控制指令。

　　“我們的目標是使這種優化標準化，從一開始就將此優化技術嵌入機器人內，”本特森說。 “每一次對操作順序進行調整，一次新的優化就會默認進行。但我們都知道，要想將一個尚在研發中的產品進行大規模生產，這需要花費幾年的工程工作。

　　正在查爾姆斯理工大學進行研發的機器人優化工作是Areus歐盟項目的部分內容，該項目正在開發硬件技術優化雙向能量流動，改善工廠可再生能源的使用。該項目還開發了新的電力供應系統，將減少機器人自動化系統所消耗的能量。Areus聯盟有十名成員，分布在六個歐盟國家，其中包括戴姆勒、庫卡機器人和丹佛斯。

　　（文/Tina譯）