2015年9月17日——德國倫茨（Lenze）在FAST編程軟件里添加拾放機(jī)器人編程模塊，將機(jī)器人功能結(jié)合到驅(qū)動(dòng)解決方案，像單軸運(yùn)動(dòng)一樣很容易確定參數(shù)。

　　大多數(shù)龍門式機(jī)器人通過使用PLC控制定位驅(qū)動(dòng)器單軸運(yùn)行。龍門式機(jī)器人系統(tǒng)主要用于堆疊和移動(dòng)木材、金屬、塑料，玻璃或其它材料。FAST模塊可根據(jù)具體任務(wù)執(zhí)行的順序運(yùn)動(dòng)命令有效地取代PLC控制的龍門架。

　　進(jìn)行合理路徑規(guī)劃意味著通過使用更小的驅(qū)動(dòng)器可設(shè)計(jì)出能效更高，操作更快的機(jī)器人。

　　基于所有主軸和輔助軸的PLCopen Part 4以及通過使用 IEC61131編程環(huán)境，F(xiàn)AST軟件技術(shù)允許附加的驅(qū)動(dòng)任務(wù)集成，例如使用相同控制器和逆變器的上游和下游輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。

　　運(yùn)動(dòng)學(xué)模型簡(jiǎn)化了將機(jī)器人整合到自動(dòng)化整個(gè)系統(tǒng)所需的步驟。即使需要多軸協(xié)調(diào)的復(fù)雜驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也可迅速進(jìn)行編程。通過簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)過程，F(xiàn)AST模塊允許設(shè)計(jì)工程師投入更多的時(shí)間來優(yōu)化機(jī)器增值功能。

　　除了Delta 2、Delta 3、彎曲手臂和SCARA機(jī)器人之外，Lenze針對(duì)不同類型的龍門式機(jī)器人提供了不同的集成FAST模塊。每一個(gè)FAST應(yīng)用軟件模塊都帶有可視化系統(tǒng)，以便進(jìn)行測(cè)試。

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