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發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:28
骨科手術(shù)中的機(jī)器人屬于新興領(lǐng)域并逐漸開(kāi)始流行,在改進(jìn)手術(shù)計(jì)劃、提高置入物準(zhǔn)確性和增加患者安全性方面具有巨大作用。機(jī)器人輔助系統(tǒng)的支持者們認(rèn)為,采用計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)可以進(jìn)行更好的術(shù)前計(jì)劃和術(shù)中操作從而改善患者療效。
針對(duì)上述情況,英格蘭的karthik教授對(duì)目前骨科方面使用機(jī)器人手術(shù)的有效性、安全性進(jìn)行了一項(xiàng)文獻(xiàn)綜述,其研究發(fā)表在近期的thebone&jointjournal雜志。
骨科手術(shù)是最早開(kāi)展臨床實(shí)驗(yàn)機(jī)器人手術(shù)的科室之一,手術(shù)機(jī)器人的運(yùn)用不斷增多,可以帶來(lái)良好的近期療效。由于人體肢體可固定不動(dòng),骨科機(jī)器人無(wú)需面對(duì)牽拉內(nèi)臟和軟組織的問(wèn)題,從而在進(jìn)行導(dǎo)航和定位方面時(shí)更為方便。
機(jī)器人手術(shù)的支持者們認(rèn)為采用該系統(tǒng)可以幫助醫(yī)生改善從術(shù)前計(jì)劃到術(shù)中操作步驟之間的轉(zhuǎn)化過(guò)程,從而提高手術(shù)的精確性。但是,也有一些研究報(bào)道發(fā)現(xiàn)機(jī)器人手術(shù)會(huì)增加并發(fā)癥發(fā)生率。在本次文獻(xiàn)綜述中,我們研究了目前骨科手術(shù)中機(jī)器人手術(shù)的使用情況并對(duì)其作用效果進(jìn)行評(píng)價(jià)。
由兩位作者獨(dú)立全面檢索1966年至2014年6月之間所有文獻(xiàn)。設(shè)立納入標(biāo)準(zhǔn)和排除標(biāo)準(zhǔn)。最初的檢索發(fā)現(xiàn)了15053篇文獻(xiàn),其中143篇與骨科手術(shù)相關(guān),44篇文獻(xiàn)符合此次研究的納入標(biāo)準(zhǔn),將其研究結(jié)果納入本次研究,并按照類(lèi)別進(jìn)行亞組分析。
納入標(biāo)準(zhǔn)排除標(biāo)準(zhǔn)骨科手術(shù)中采用機(jī)器人輔助/手術(shù)重復(fù)文獻(xiàn)可以獲得全文未使用全主動(dòng)機(jī)器人的骨科手術(shù)(例如計(jì)算機(jī)輔助或?qū)Ш绞中g(shù))英文文獻(xiàn)專(zhuān)家意見(jiàn)、給雜志編輯的信或者病例報(bào)道以動(dòng)物為對(duì)象的實(shí)驗(yàn)研究失訪(fǎng)率大于30%。
文獻(xiàn)回顧
膝關(guān)節(jié)
在2012年,整個(gè)英格蘭、威爾士和北愛(ài)爾蘭共進(jìn)行了超過(guò)94000例膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)。8年期間全膝關(guān)節(jié)的累積翻修率為3%、單髁膝關(guān)節(jié)置換的翻修率為11%。導(dǎo)致關(guān)節(jié)置換失敗的最常見(jiàn)原因是無(wú)菌性松動(dòng),其中假體配件的位置不良是產(chǎn)生無(wú)菌性松動(dòng)的主要原因。機(jī)器人輔助下進(jìn)行膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)可能會(huì)降低假體松動(dòng)和翻修的發(fā)生率。
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型號(hào):配件HS13BX-1000 操作機(jī)構(gòu)
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型號(hào):HR3-200/32BX 100A
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型號(hào):配件DW15-630 操作機(jī)構(gòu)
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