災(zāi)害響應(yīng)機(jī)器人要面對(duì)復(fù)雜的問(wèn)題

　　大約是三四個(gè)月之前，在美國(guó)加利福尼亞舉辦了一個(gè)大型機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，我要跟大家分享一下我參賽的體驗(yàn)。

　　情況是這樣的，2011年，大家都知道日本東部出現(xiàn)了地震和海嘯，當(dāng)時(shí)也出現(xiàn)了核泄漏，我們必須要進(jìn)行疏散，在出現(xiàn)這樣的事故之后日本政府決定要部署災(zāi)害響應(yīng)機(jī)器人，美國(guó)軍方也派遣了一些機(jī)器人來(lái)幫助應(yīng)對(duì)這樣的災(zāi)難，但是他們發(fā)現(xiàn)這些機(jī)器人受到了一些門(mén)和墻體等非常障礙物的阻礙，沒(méi)法進(jìn)入到大樓中，而且他們也沒(méi)法與這些機(jī)器人進(jìn)行通訊，這些災(zāi)害響應(yīng)機(jī)器人無(wú)法應(yīng)對(duì)人為產(chǎn)生的災(zāi)難。

　　Darpa是美國(guó)的國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局，Darpa進(jìn)行了非常詳細(xì)的規(guī)劃來(lái)解決未來(lái)我們可能會(huì)面臨的復(fù)雜問(wèn)題。

　　首先假設(shè)機(jī)器人必須能夠去駕駛常規(guī)的車輛，能夠把這些常規(guī)的車輛駕駛到災(zāi)害發(fā)生地，到達(dá)災(zāi)害發(fā)生地的時(shí)候他們必須從車輛上下來(lái)，然后去清理路障，這樣才能夠進(jìn)入到災(zāi)害發(fā)生地。

　　一旦進(jìn)入到大樓，他們必須能夠打開(kāi)大門(mén)，進(jìn)入大樓之后，機(jī)器人必須能夠沿著非常陡的梯子或者樓梯往上爬，當(dāng)有一些墻體阻礙了他們的前進(jìn)時(shí)，他們必須能夠在墻體上敲一個(gè)大洞以便穿行過(guò)去，如果一些管道泄漏，他們必須能夠自己關(guān)掉閥門(mén)。最后這些機(jī)器人必須能夠去解決一些出其不意的問(wèn)題，要做一些沒(méi)有事先界定好的工作。

　　為了促進(jìn)活動(dòng)的開(kāi)展，Darpa決定要對(duì)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽投入上億美元資金進(jìn)行支持，選擇了七個(gè)團(tuán)隊(duì)來(lái)幫助他們解決這些問(wèn)題。每個(gè)獲選的團(tuán)隊(duì)會(huì)獲得三百萬(wàn)美元的資金支持，每個(gè)參與者都可以獲得這么多的資金支持，我們把它稱為T(mén)rackA。TrackB是團(tuán)隊(duì)進(jìn)行機(jī)器人操作來(lái)解決前面遇到的挑戰(zhàn)，一旦參賽，他們會(huì)獲得100萬(wàn)美元的資金，就是TrackB。后來(lái)韓國(guó)政府、日本、歐盟有三個(gè)團(tuán)隊(duì)，韓國(guó)政府決定要參加到機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，韓國(guó)政府提供了400萬(wàn)美金的支持，日本政府也提供了幾百萬(wàn)美元的資金支持，歐盟也提供了資金的支持，機(jī)器人挑戰(zhàn)賽三年的資金支持達(dá)到1.1億美金。在該挑戰(zhàn)賽當(dāng)中，我們開(kāi)展了幾次活動(dòng)。第一次是在2013年6月份，這是初選賽，到2013年12月份的時(shí)候進(jìn)行了預(yù)賽，2015年6月份進(jìn)行了決賽。