工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)逐漸走入當(dāng)今各行各業(yè)里，這已經(jīng)成為人類生產(chǎn)活動(dòng)中不可避免的應(yīng)用新趨勢(shì)。隨著不斷的研究和發(fā)展，如今工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)有了非常系統(tǒng)和龐大的學(xué)科體系。工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的工業(yè)自動(dòng)化裝備。其即可靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)制造的各種作業(yè)需求，也可接受人類指揮，按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)各項(xiàng)作業(yè)要求。成本上，工業(yè)機(jī)器人能替代越來越昂貴的勞動(dòng)力，在投入成本高效利用的基礎(chǔ)上，以更加精確的操作，實(shí)現(xiàn)低誤差率，從而降低生產(chǎn)的廢品率和產(chǎn)品成本。時(shí)間上，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間，提升工作效率，實(shí)現(xiàn)時(shí)間高效利用?？傊?，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，確實(shí)為工業(yè)生產(chǎn)帶來更加快速，便利，以及充滿智慧的生產(chǎn)方式。

　　1920年捷克作家卡雷爾?查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》中最早使用機(jī)器人一詞，它是最早的工業(yè)機(jī)器人設(shè)想。50年代以后，美國(guó)橡樹嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室開始研究能搬運(yùn)核原料的遙控操縱機(jī)械手，這是一種主從型控制系統(tǒng)，主從機(jī)械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機(jī)器人的產(chǎn)生為近代機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造作了鋪墊。1954年美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)，這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。 現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

　　當(dāng)今，對(duì)全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展最有影響的國(guó)家是美國(guó)和日本。美國(guó)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，在美洲地區(qū)的應(yīng)用非常廣泛，其中汽車與汽車零部件制造業(yè)為最主要的應(yīng)用領(lǐng)域。在亞洲方面，汽車行業(yè)需求量持續(xù)增長(zhǎng)，食品行業(yè)也有所增加，電子行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用快的行業(yè)。

　　工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體：即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作?？刂葡到y(tǒng)：是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制?？刂萍夹g(shù)機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。

　　工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)，首先是可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用。其次是，擬人化。機(jī)械結(jié)構(gòu)類似人的腰轉(zhuǎn)、大臂、手爪等。智能化工業(yè)機(jī)器人還有類似人的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力和聲傳感器覺等，提高工業(yè)機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力。第三點(diǎn)是，通用性。除專門設(shè)計(jì)專用工業(yè)機(jī)器人，一般工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行不同作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同作業(yè)任務(wù)。最后是，機(jī)電一體化。第三代智能機(jī)器人具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，還有記憶、語言理解、圖像識(shí)別能力等人工智能，這都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別與計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用密切相關(guān)。

　　基于當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，我們不難想到未來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，一定會(huì)逐漸向更加具有行走能力、多種感知能力、以及更強(qiáng)作業(yè)環(huán)境適應(yīng)能力的方向發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人的智能化將預(yù)示著，人類能在工業(yè)機(jī)器人的幫助下，實(shí)現(xiàn)更加高效，綠色，智慧的工業(yè)生產(chǎn)新階段。