80年代，隨著傳感技術，包括視覺傳感器、非視覺傳感器以及信息處理技術的發展，出現了第二代機器人——有感覺的機器人。它能夠獲得作業環境和作業對象的部分相關信息，進行一定的實時處理，引導機器人進行作業。第二代機器人已在工業生產中得到了廣泛應用。

　　目前各國正在研究的“智能機器人”，它不僅具有比第二代機器人更加優秀的環境感知能力，而且還具有邏輯思維、判斷和決策能力，可根據作業要求與環境信息自主地進行工作。

　　應用場景

　　自從20世紀60年代初人類創造了第一臺工業機器人以后，機器人就顯示出它極大的生命力，在短短50多年的時間中，機器人技術得到了迅速的發展，在眾多制造業領域中，工業機器人應用最廣泛的領域是汽車及汽車零部件制造業，并且正在不斷地向其他領域拓展，如機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等領域中。在工業生產中，移動機器人、點焊機器人、弧焊器人、激光加工機器人、真空機器人及潔凈機器人等工業機器人都已被大量采用。

　　現狀

　　伴隨著工業機器人的日漸興起，“機器換人”將成為趨勢。富士康此前曾宣布，將在三年內購置百萬臺機器人，預計到2016年將在山西晉城建成“世界最大智能化機器人生產基地”。

　　汽車、電子、食品、化工、塑膠橡膠、金屬制品六大制造行業，被看做是當前應用工業機器人的主要領域，機構預測未來會有100萬～200萬臺的年需求量，占中國工業機器人市場需求的七成左右。

　　截至今年9月份，整個中國機器人企業已達近420多家。另外，目前中國各地正在建設逾30個機器人產業園。

　　工業機器人之所以能在中國市場異軍突起，首先是因為在成本上，機器人通常僅為人工成本的四分之一；其次，機器人在質量、效率、管理等方面還能帶來很多新的附加值。所以，在機器人技術快速提升、價格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素的綜合作用下，中國的工業機器人產業正處于一個井噴時代。