隨著工業(yè)機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人正逐步應(yīng)用在航空制造領(lǐng)域，但是一些問題也暴露了出來，比如工作過程中自動化程度低、生產(chǎn)準(zhǔn)備時間長以及機器人本體柔性不足，只能完成某些工作，導(dǎo)致設(shè)備利用率較低。因此，工業(yè)機器人要更加智能化才能滿足航空制造領(lǐng)域生產(chǎn)的要求，為此機器人需要具備以下其中核心技術(shù)。

　　末端精度補償技術(shù)

　　機器人末端精度受到機器人剛度、負(fù)載、刀具磨損、機械間隙以及熱效應(yīng)等多種因素影響，除了使用高精度的測量儀器外，建立定位誤差模型和補償算法也是提高定位精度的重要手段。因此，需要根據(jù)機器人的關(guān)節(jié)剛度、位置誤差、溫度引起的變形等進(jìn)行參數(shù)辨識，獲得誤差模型或誤差矩陣，進(jìn)而通過精度補償算法對末端執(zhí)行器的定位提供伺服修正。

　　高精度測量定位技術(shù)

　　工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度高但是絕對定位精度低，這樣是沒法滿足航空航天數(shù)字化安裝的絕對定位精度的要求，因此需要高精度測量裝置引導(dǎo)機器人末端執(zhí)行器實現(xiàn)運動軌跡的伺服控制。目前，大范圍測量主要使用激光跟蹤儀和iGPS等，局部測量中單目視覺、雙目視覺、手眼視覺、激光測距傳感器等各有所長，在某些特殊場合下，聲覺、力覺傳感器也有用武之地。

　　機器人本體結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計

　　由于航空產(chǎn)品本身結(jié)構(gòu)的特殊性，傳統(tǒng)的工廠級工業(yè)機器人無法滿足生產(chǎn)的嚴(yán)格要求，隨著機器人技術(shù)在航空制造領(lǐng)域的應(yīng)用，專用的非標(biāo)機器人需求將會越來越多，這就意味著將會有針對具體任務(wù)進(jìn)行機器人本體結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新性產(chǎn)品，擴大機器人的應(yīng)用范圍。

　　智能規(guī)劃技術(shù)

　　機器人是自動化技術(shù)的載體，無論是哪種工作，最終都只能依靠機器人末端嚴(yán)格按照預(yù)定軌跡運動完成作業(yè)，因此軌跡規(guī)劃的結(jié)果直接影響機器人的工作效能和效率，而軌跡規(guī)劃的效率和自動化程度則直接影響生產(chǎn)準(zhǔn)備時間。為了提高機器人的智能化程度，圖像識別、語音識別、語音合成、自然語言理解等技術(shù)也會被廣泛應(yīng)用于增加、改良人機交互方式。此外隨著大數(shù)據(jù)、云計算技術(shù)的發(fā)展，將會為機器人智能化提供更多新的思路。