車載視頻監控已經成為數字視頻監控技術所覆蓋到的重要應用領域，出于對汽車及駕駛安全性等多方面考量，所涉及視頻和視覺系統必須穩定可靠，其中對于視頻傳輸就有了更加嚴格的要求。視頻傳輸數字化成為發展的必然趨勢，先進視頻傳輸(Advanced Video Transfer，簡稱AVT)作為一種數字同軸高清視頻傳輸技術，以其優越的圖像性能和突出的系統特性，全面支持車載高清視頻設備的視覺無損和實時傳輸，有益于從視頻記錄擴展到ADAS相關的視頻應用。本文首先分析AVT技術在同軸高清數字化的技術特色，然后結合實際應用介紹相關的系統方案及實現，最后展望其對提高車載視覺應用安全性前景。

　　汽車視覺的理想照進現實

　　在視頻監控開始普及之后，交通就成為該行業拓展應用的一個重要領域。除了在道路上實施視頻監控，在車輛內部也在逐步加裝車載視頻設備，以便及時采集視頻信息并進行后續處理，這就開啟了車載監控的時代。早期車載視頻系統主要為視頻紀錄儀，其目的就是將車輛行駛過程中周邊的視頻圖像記錄下來，往往只在車內前部安裝攝像頭，將采集到的視頻進行數字壓縮并存儲，對分辨率和延遲并沒有太高要求。為擴展視頻監控范圍，又在后部加裝攝像頭，增加記錄通道。多路視頻可以分別處理，或者傳輸到前端處理器進行合成，對信號傳輸的手段和質量也沒有特別要求。

　　隨著智能視頻處理技術的出現，裝在車內的攝像頭采集的視頻可以進行實時分析處理，從而及時對行車中可能出現的狀況提供預警或警示，這時的車載設備就具有一定的視覺功能，由此可以達到輔助駕駛作用。車載視頻系統按應用可以分為兩類，一類是360°全景視頻行車系統，也稱作環視系統；另一類為汽車后視監控系統。下面介紹其所涉及的系統組成和視頻傳輸方式。

　　如圖1所示為360°全景行車系統組成，在汽車的前后左右，各有一個攝像機和一個主機組合而成，四個攝像機都采用魚眼鏡頭采集廣角畫面，并送入主機中對圖像進行拼接、修剪等處理，生成一個360°全景的畫面，再輸出到LCD顯示器。目前市場上主流的360°全景產品主要以標清的方案居多，主要原因首先在于其像素低時，對全景主機方案的主處理器能力要求不高。隨著越來越多的主機芯片提供廠商的介入，處理器性能越來越強大，從雙核到四核，甚至到八核。

　　所以，處理器能力的問題基本已經得到解決，其性能足夠強大以支撐高清視頻的負荷。其次就是車載屏曾經的1280*600分辨率不高，隨著720P高清分辨率車級顯示屏的普及，對車載高清監控的需求也就變得更加急迫，每個攝像機都需要通過線纜穩定可靠地傳輸高清視頻信號到主機，所以提供高容量和高可靠性的數字高清視頻傳輸手段勢在必行。

圖1.360°全景行車系統組成