目前，我國城市居民用戶的電表、水表、天然氣表很多是人工抄表，由抄表工作人員每月逐個查抄各種儀表，也有很多地區(qū)已經(jīng)通過抄表改造工程實(shí)現(xiàn)了集中抄表。
由于目前已經(jīng)使用的遠(yuǎn)程抄表還面臨一些挑戰(zhàn)：比如初期成本較高，同時總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是終端用戶所消費(fèi)的水、電、氣等重要數(shù)據(jù)，對總線的抗干擾性要求非常高，要具有抵抗容性、感性的偶合干擾的能力，為節(jié)約成本，要采用遠(yuǎn)程供電的方式給從設(shè)備提供電源，以盡可能減少元器件的使用。
為了解決以上問題，本文設(shè)計了一種基于CAN總線的遠(yuǎn)程電表抄表系統(tǒng)集中器。基于CAN總線的智能電表系統(tǒng)具有造價較低，可靠性高，組網(wǎng)簡單，管理方便，操作簡捷等優(yōu)點(diǎn)，并且可以通過擴(kuò)展和升級硬件，利用有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)通信，把集中器采集到的實(shí)時數(shù)據(jù)發(fā)送到售電公司的管理系統(tǒng)中統(tǒng)一管理，通過應(yīng)用線損分析、遠(yuǎn)程通斷電、防竊電分析等功能達(dá)到更高的智能化。
1 集中器的功能及原理分析
一般的智能電表系統(tǒng)由四部分組成：表頭，集中器，通訊器，上位機(jī)系統(tǒng)。具體如圖1所示，其工作原理是通過一體化載波表或安裝在電表表尾的電力計量傳感系統(tǒng)模塊經(jīng)CAN總線組網(wǎng)，集中器按設(shè)定好的時間段接收數(shù)據(jù)并保存到內(nèi)部flash中，當(dāng)上位機(jī)發(fā)來讀數(shù)據(jù)的信號后上位機(jī)通過RS232或RS485讀數(shù)，讀到的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳送到用電管理中心。
在遠(yuǎn)程抄表表系統(tǒng)中，集中器是一個重要組成部分。
集中器通過CAN總線控制并讀取表頭的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲在集中器的flash中。集中器執(zhí)行從上位機(jī)發(fā)送的控制命令：
對時、讀flash、讀表數(shù)、限電、增加表頭地址等。
集中器通過CAN控制器發(fā)送讀表命令信號到總線上，每個表頭根據(jù)讀表命令將采集的信號通過CAN總線發(fā)送到集中器。集中器將采集的信號存儲在flash芯片中。上位機(jī)通過串口發(fā)送讀數(shù)據(jù)信號到集中器，集中器就把存儲在flash中的數(shù)據(jù)傳送給上位機(jī)。
2 集中器硬件設(shè)計
主控芯片采用的是ST公司的STM32系列的STM32F103Tx，該系列單片機(jī)是ARM的CortexTM-M3處理器是最新一代的嵌入式ARM處理器，它為實(shí)現(xiàn)MCU的需要提供了低成本的平臺、縮減的引腳數(shù)目、降低的系統(tǒng)功耗，同時提供卓越的計算性能和先進(jìn)的中斷系統(tǒng)響應(yīng)。具有運(yùn)行速度快（系統(tǒng)時鐘頻率最高可達(dá)72MHz）26個復(fù)用GPIO；64KB片上RAM；2個12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，1μs轉(zhuǎn)換時間（多達(dá)16個輸入通道）；3個SPI，5個USARTs，2個IIC接口；片上256KBFLASH;2個看門狗，11個定時器;芯片具有獨(dú)立的實(shí)時時鐘，能夠相關(guān)資料豐富，提供單片機(jī)使用庫函數(shù)，用C語言編程十分方便，易于開發(fā)。
由于智能電表控制器需要很準(zhǔn)確的實(shí)時性，以方便售電公司收取用電費(fèi)用。因?yàn)橹骺匦酒詭?shí)時時鐘，所以只需要外接獨(dú)立的32.768kHz的晶體。實(shí)時時鐘既可以通過寄存器設(shè)置年月日及具體時間，同時還有鬧鐘功能，定時中斷進(jìn)行指定操作。
智能電表集中器的硬件部分結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要有ARM，F(xiàn)lash，時鐘芯片，接口電路，RS232，RS485，電源等組成。ARM作為控制芯片，有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計;ARM接口電路比較簡單，以下重點(diǎn)討論CAN總線接口和Flash接口設(shè)計。
圖1智能電表抄表系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
2.1 CAN總線接口電路設(shè)計
因?yàn)橄到y(tǒng)對信號傳輸過程中的穩(wěn)定性和抗干擾能力要求很高，所以CAN接口采用高標(biāo)準(zhǔn)接口電路。電路圖如圖2所示。
圖2CAN接口硬件電路圖
CAN-bus接口電路采用+3.3V供電，選擇CTM8251A隔離CAN收發(fā)器。該芯片是3.3V工業(yè)級的隔離CAN收發(fā)器。CTD0信號連接主控芯片的CAN控制器的發(fā)送腳，CRD0信號連接CAN控制器的接收腳。CTM隔離CAN收發(fā)器內(nèi)有一完整的CAN-bus隔離收發(fā)器電路，可以將來自CAN控制器的邏輯電平轉(zhuǎn)換為CAN總線信號，并具有DC2500V隔離功能。另外，CTM收發(fā)器可以選擇集成ESD保護(hù)功能的“T”系列，從而省略外擴(kuò)的ESD保護(hù)器件。共模扼流圈T1起著EMI增強(qiáng)的功能，用于提高設(shè)備的EMI能力;共模扼流圈T1的電感參數(shù)很重要，選擇CAN-bus專用器件，比如EPCOS的B82793扼流圈。
2.2 Flash接口電路設(shè)計
集中器需要對與之相連的每個電表表頭采集數(shù)據(jù)，所以數(shù)據(jù)量較大，從而對存儲有著較高的要求，故選用ST的M25P64-VMF6TP。該芯片為64M串行接口閃存，增強(qiáng)數(shù)據(jù)傳輸時鐘速率為50MHz;讀的吞吐量為50Mbps;接口為簡單的4線SPI（串行外圍設(shè)備接口）接口;深度降功耗模式間斷功耗，電流消耗僅為1uA。
M25P64Flash芯片，通過SPI總線與ARM相連。SPI總線系統(tǒng)是一種同步串行外設(shè)接口，它可以使MCU與各種外圍設(shè)備以串行方式進(jìn)行通信以交換信息，一般使用4條線：串行時鐘線（SCL）、主機(jī)輸入/從機(jī)輸出數(shù)據(jù)線MISO（SDO）、主機(jī)輸出/從機(jī)輸入數(shù)據(jù)線MOSI（SDI）和低電平有效的從機(jī)選擇線CS。SPI以主從方式工作，通常有一個主設(shè)備和一個或多個從設(shè)備。
圖3為ARM與Flash的連接電路圖。以下幾點(diǎn)說明：（1）SCL串行時鐘信號，由主設(shè)備產(chǎn)生;（2）SDO主設(shè)備數(shù)據(jù)輸出，從設(shè)備數(shù)據(jù)輸入;（3）SDI主設(shè)備數(shù)據(jù)輸入，從設(shè)備數(shù)據(jù)輸出;（4）CS為片選，從設(shè)備使能信號，由主設(shè)備控制。（5）對7、15、16角外接上拉電阻，提高芯片輸入信號的噪聲容限增強(qiáng)抗干擾能力。
圖3Flash接口硬件電路
