汽車行駛過程中裙邊位置會受到來自車底石子的撞擊，石子會將裙邊表面的漆面破壞，從而導(dǎo)致裙邊生銹，以至于造成門檻、車門的銹蝕；給整車防銹帶來巨大的隱患及威脅。裙邊膠是指通過對車底裙邊涂膠，改善裙邊防石擊、防銹的能力，保護(hù)裙邊漆面不被石子破壞。裙邊膠機(jī)器人英文縮寫為RPP，通過機(jī)器人噴涂裙邊膠，可有效保證產(chǎn)品一致性、噴涂效果及生產(chǎn)節(jié)拍。

　　1.裙邊機(jī)器人霧膠問題分析

　　1.1 問題描述

　　A汽車公司涂裝車間裙邊膠機(jī)器人施工時(shí)間為2014年11月份，裙邊膠線體調(diào)試時(shí)間為2015年2月份，于2015年4月進(jìn)行試生產(chǎn)。產(chǎn)品設(shè)計(jì)初期為噴涂車底裙邊，，噴涂區(qū)域涵蓋翼子板支架，噴涂尺寸為119.922mm*82.42mm；裙邊位置，噴涂尺寸為1739.954mm*65.764mm。噴涂區(qū)域不包含裙邊R角，因量產(chǎn)前產(chǎn)品可靠性試驗(yàn)反饋，裙邊位置存在車門內(nèi)板密封膠條與裙邊R角的磨損，導(dǎo)致裙邊R角處磨漆，存在生銹的風(fēng)險(xiǎn)，固需增加裙邊R角處的涂膠工藝，從而避免密封膠條與漆面的磨損導(dǎo)致的裙邊銹蝕。

　　1.2 車身涂膠品質(zhì)風(fēng)險(xiǎn)

　　未增加裙邊R角噴涂前，機(jī)器人噴qiang與車身夾角成110°，噴涂效果完全覆蓋車身裙邊位置，且無質(zhì)量問題及霧膠問題。

　　增加R角后出現(xiàn)了車身裙邊、車門內(nèi)板、車底區(qū)域霧膠的情況，需涂裝車間打磨線停線對車身裙邊霧膠顆粒進(jìn)行打磨，問題發(fā)生率為100%，車間需停線批量處理裙邊膠霧膠問題，造成車間抱怨；部分膠霧污染車底安裝孔及凸焊螺栓，造成總裝裝配困難，導(dǎo)致生產(chǎn)節(jié)拍不滿足。

　　1.3 問題分析

　　1.3.1 對裙邊涂膠噴涂工藝分析

　　對裙邊膠噴涂材料進(jìn)行分析，現(xiàn)場使用的裙邊膠為德國某進(jìn)口公司提供，膠體粘度為40～75Pa·S，固含量≥90%，密度為1.2-1.4g/cm3，細(xì)度≤50μm；膠的各項(xiàng)參數(shù)符合噴涂要求，故排除因膠材料本身變化影響噴涂質(zhì)量。

　　1.3.2 對裙邊涂膠供膠系統(tǒng)分析

　　對裙邊膠管路運(yùn)行情況進(jìn)行分析，裙邊膠供膠系統(tǒng)為集中供膠系統(tǒng)，采用一級供膠泵為機(jī)器人供膠即可滿足現(xiàn)場使用壓力。供膠泵為GRACO65:1的氣動泵，一用一備，并安裝泵頻檢測開關(guān)，當(dāng)一分鐘內(nèi)泵頻達(dá)到20次即自動停機(jī)，防止泵空打?qū)⒖諝馕牍苈贰Ｔ谠嚿a(chǎn)階段，裙邊膠機(jī)器人噴涂過程中發(fā)生堵qiang，導(dǎo)致噴涂過程中噴涂霧化效果差，噴涂扇幅未打開、涂膠壓力大的現(xiàn)象。經(jīng)對供膠系統(tǒng)過濾器進(jìn)行拆解，發(fā)現(xiàn)60目的過濾器中雜質(zhì)較多。現(xiàn)場對過濾器進(jìn)行清理，堵qiang現(xiàn)象明顯減少，但仍然存在風(fēng)險(xiǎn)，故將現(xiàn)場供膠管路過濾器芯體由60目更換為100目，并在機(jī)器人管路進(jìn)口處增加過濾器及100目過濾芯。堵qiang現(xiàn)象徹底解決，有效解決了因堵qiang造成的噴涂霧化效果差、qiang出口壓力大而導(dǎo)致的霧膠，但車身裙邊位置R角上仍然有膠霧，剪切效果不平齊的問題。所以，也排除了因供膠系統(tǒng)引起的霧膠、剪切不平齊的問題。