可能不少人在2015年的MakerFaire的活動(dòng)上，曾看過一個(gè)名為Shellmo的可愛蟲形機(jī)器人，其實(shí)它不只是單一作品，更是一個(gè)罕見的仿生獸開源硬件平臺(tái)（platform），尤其適合機(jī)器人的入門者，任何人都可以下載3D檔案印出來自己做，以及加以改造。

　　Shellmo是由日本的自造者吉田翔（ho Yoshida）所設(shè)計(jì)的，這個(gè)命名，根據(jù)他本人的說法，來自ShellModule（甲殼模組）的縮寫，整個(gè)產(chǎn)品由Arduino電路板、面包板、馬達(dá)、可用3D打印的零件等組成，組裝完成以后，就可以用電腦或Android手機(jī)來遙控它了。說起來很簡(jiǎn)單，其實(shí)打印完零件才是挑戰(zhàn)的開始，對(duì)于自造者（maker）來說，把繁多的零件組裝起來也得費(fèi)一番功夫呢！不過技術(shù)難度其實(shí)不高就是了。據(jù)吉田翔本人所言，他會(huì)設(shè)計(jì)出Shellmo，是因?yàn)樗缙谌腴T組第一個(gè)機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)不太愉快，所以他想開發(fā)這個(gè)適合初學(xué)者的“第一個(gè)機(jī)器人”。

　　整個(gè)Shellmo的platform架構(gòu)分成四大單元，縮寫為MCSA：

　　Motor：這個(gè)是指Shellmo那密密麻麻的小腳、嘴巴以及馬達(dá)齒輪組，這大概是全部單元里真正組裝辛苦的地方。

　　Core：是指運(yùn)算核心的Arduino電路板以及面包板，還有一個(gè)會(huì)發(fā)光的“心臟”。

　　Shell：當(dāng)然就是它的外殼啰。

　　Accessory：附加的裝飾以及額外的配件電子。

　　制作上，跑完電料行買了必要的馬達(dá)跟電子材料，用3D打印機(jī)把零件統(tǒng)統(tǒng)印出來以后，就可以開始組裝大法了。當(dāng)然一開始在Motor的單元，那些機(jī)械結(jié)構(gòu)比較繁雜一點(diǎn)，可能有點(diǎn)辛苦，不過組完以后，就海闊天空了，電路其實(shí)不難，很簡(jiǎn)單，再把外殼噴漆、上墨線好好涂裝一番（或者打印時(shí)就用不同顏色的色條來印），最后裝上外殼以及裝飾，自造的Shellmo甲蟲就完成了！當(dāng)然，你懶得自己打印以及去電料行買零件的話，也可以找看看市面上有沒有人賣現(xiàn)成的套件包來做。

　　除了依樣畫葫蘆以外，由于Shellmo的四大單元各自獨(dú)立，所以，不同取向的自造者還可以按照各自的興趣，來改造或者說修改他喜歡的單元。就以吉田翔本人來說，他就親自示范了幾個(gè)改造的可能。例如，在Shell甲殼的部份，他自己除了原來的標(biāo)準(zhǔn)綠色甲殼──Cambria以外，還做了煞氣的黑色裝甲型──Zero（零式戰(zhàn)斗甲蟲？）而在Accessory的部分，他做出一對(duì)額外的眼珠，不但可以開閉，眼珠子還會(huì)咕嚕咕嚕地轉(zhuǎn)啊轉(zhuǎn)呢。甚至他還搞了一個(gè)軟毛外皮，這樣甲殼蟲就變成名副其實(shí)的毛毛蟲了。

　　此外，Shellmo平臺(tái)的未來發(fā)展上，有樂高積木做的迷你版，還有更有趣的，是這個(gè)新型“Shellmoreproductor”，這是一個(gè)機(jī)器人兼3D打印機(jī)，或者應(yīng)該說成“自走打印機(jī)”呢？真是前所未見的產(chǎn)品觀念，這么一來，這個(gè)“仿生獸”就更完整了，它竟然還有“生育能力”，可以印出自己的Shellmobaby，大概是仿生獸發(fā)展史上的頭一遭吧？大概只差大小便以及吃飯（不對(duì)，喂入3D印表的印料，算是進(jìn)食？）的能力，就跟真正的生物一樣了吧？實(shí)在是好期待作者真的開發(fā)出這個(gè)仿生獸打印機(jī)。