智能服務機器人正成為行業的風口浪尖，從清掃機器人開始，家庭陪伴機器人、送餐機器人等陸續進入公眾視線。

　　在討論這類機器人是否能解決實際問題時，自主定位導航技術作為機器人智能化的第一步正不斷引起行業內的重視。同時，作為自主定位導航技術的重要突破口，SLAM技術也成為關注焦點。

　　正如圖中所示，機器人自主定位導航技術中包括定位、地圖創建與路徑規劃（運動控制），而SLAM本身只是完成機器人的定位和地圖構建兩件事情，兩者并不是完全等價的。

　　那么，SLAM技術究竟是如何實現的？它有哪些難點？機器人如何實現路徑規劃和自動導航？到底什么樣的掃地機器人才算智能？

　　這些問題，小編將為你一一解答，帶領大家了解機器人自主移動的秘密。

　　今天，我們先從SLAM說起。SLAM是同步定位與地圖構建(SimultaneousLocalizationAndMapping)的縮寫，最早由HughDurrant-Whyte和JohnJ.Leonard提出。

　　其實，SLAM更像是一個概念而不是一個算法，它本身包含許多步驟，其中的每一個步驟均可以使用不同的算法實現。SLAM主要用于解決移動機器人在未知環境中運行時即時定位與地圖構建的問題。

　　當你身處異地，怎么準確找到想去的地方？在戶外迷路時，怎么找到回家的路？沒錯，我們有導航軟件和戶外地圖。