說到傳統的機器人，你可能會想到由金屬和塑料制成的一些東西。這種由螺帽和螺栓拼裝起來的機器人是由硬金屬制成的。

　　隨著機器人在試驗室之外的領域承擔的任務越來越多，這種死板的系統可能會給人類帶來巨大的安全隱患。例如，如果一臺工業機器人撞到人，那很可能會造成瘀傷甚至骨折的后果。

　　人類已經開始研究如何讓機器人變得更安全或更柔順，從冰冷的機器變成柔順的寵物。

　　與電動機這樣的傳統致動器配合使用時，就像使用空氣肌肉或者給電動機加上彈簧一樣。

　　例如，Whegs機器人就是在電動機和輪腿之間加上了一個彈簧，如果機器人撞到其他東西比如人，彈簧就可以起到減震和緩沖的作用，這樣人就不會受傷了。Roomba吸塵機器人就是另一個例子，它也安裝了緩沖器，因此當它撞到家具時也不會損壞家具。

　　但是現在人們開始朝著另一個方向研究了，人們想把機器人與活體組織結合在一起，研制出能夠利用活體肌肉組織或細胞致動的機器人。這些機器人可以利用電子信號或者光線來激活，讓細胞組織與它們的骨骼連接在一起，從而讓機器人作出各種動作。

　　這種機器人可以像動物一樣四處走動，而且軀體會是軟的。在與人類共處的時候，它們也會比傳統的機器人更加安全，對周圍的環境造成的危害也會比較小。當然，既然像動物一樣由活體組織或細胞構成，它們也需要攝取營養以維持肌肉的活性。從重量的角度上來說，這種生物機器人會比傳統機器人更輕盈一些。

　　研究員們正在通過培育活體細胞來研制生物機器人，他們用來培育活體細胞的材料通常是老鼠或小雞的心臟肌肉或骨骼肌肉，培育載體是對細胞組織無損害的支架。如果以高分子材料作培育基板，那么他們研制出來的設備就是生物機器人，一種介于天然材料和人造材料之間的混合體。

　　如果只是將細胞放在一個模具骨骼上而不加以引導，那么它們發育的方向就是隨機的。這意味著當研究員們利用電子信號讓它們移動的時候，細胞組織的收縮力就會是散發性的，這就會降低生物機器人的執行效率。