當前位置: 首頁 > 工業控制產品 > 運動控制 > 工業機器人 > 直角坐標型工業機器人
發布日期:2022-04-18 點擊率:43
未來機器人會不會將人類取而代之,從而統治世界?面對這個常出現在科幻小說中的問題,從事骨科臨床與研究工作30年之久的北京積水潭醫院院長田偉和別人想得有點不一樣。與機器人“合作”救治病人的經歷告訴他:機器人在技能上肯定會超越人類,但由于機器人的能力將長期由人類來控制——人的智能水平決定機器人的智能水平——有了智能機器人,臨床醫療將發生革命性進步。
導航機器人讓手術變簡單
在一次論壇分享中,田偉講述了這樣一個例子。
一名成年男子從高處墜落摔傷,腰椎上部截面的骨頭被壓碎。這要在過去,做完手術至少需要3個月時間來愈合,再需要至少半年的時間才能恢復。而因為在手術中使用了“導航機器人”,它能幫助醫生精確地在受傷位置做好“內固定”,利用微創手術的手段在骨損傷部位安裝內部支架,這樣一來,病人馬上就可以下地走路,損傷的骨骼就可以慢慢自然愈合。
“做這樣的手術,過去要切很大的口子,把骨頭和脊柱暴露出來才能找準位置。但是醫生不能打一個大釘進入骨骼內部,那樣不但沒有任何固定性,還會造成骨骼愈合的困難。”田偉說,在過去,想找到固定位置都很困難。
智能技術給臨床醫療帶來革新
導航機器人提供了非常大的幫助。田偉介紹說,導航機器人的“眼睛”通過三維影像掃描,可以把患者損傷部位的三維結構信息輸入計算機,通過對三維信息的建模,醫生可以利用計算機自行設計固定骨骼所用的螺釘,比如設計大小、粗細,如何避開骨骼線,如何方便地打到理想的固定位置等。另外,導航機器人還可以對手術進行實時導航跟蹤,布下導引針。如此一來,只需要很小的切口,就能精準地把每一個固定螺釘打進去。
“過去這個手術對于大夫來說非常困難,如果要做微創手術還要反復透視,就算這樣也難以決定中間的傾角到底在哪兒,經常會打錯。有了這個機器人就變成很簡單的手術了,六顆螺釘在機器人引導下很容易打進去,然后再順著導引針鑲進固定位置。”田偉說,過去就算手術設計再完美,也難以做到這么好。
替代“手術匠”
“導航機器人克服了人的局限。”田偉在接受記者專訪時說,在骨科,人至少有兩個極限,一是人的眼睛視力再好,也看不到表面軟組織以下的結構——即使X光掃描看到的也是結構重疊影,它代表不了具體的三維空間結構;二是解剖學的極限,解剖學試圖研究大量人群的骨骼組織,找到一定的規律來用于骨科手術。然而,再大人群的研究數據,也不能直接用于每一個具體的個例。
在田偉看來,導航機器人比當下流行的“達芬奇手術機器人”的作用更大。“達芬奇機器人就像一個小型的機械手,來替代醫生到一個狹小封閉的空間操作——人的手很難伸到這個空間里去,而達芬奇機器人可以在這個空間持久操作。”他說,達芬奇機器人本身只是一個動作模仿機器人,它的工作還需要醫生在外部的機器里面用手操作。而導航機器人是將影像和機器人結合起來,發揮兩者的特點,這是革命性的改變——一方面改變了手術方式和理念,另一方面成為手術中的關鍵幫手。
下一篇: PLC、DCS、FCS三大控
上一篇: 索爾維全系列Solef?PV