近年來工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)量在大多數(shù)行業(yè)都呈現(xiàn)出上漲的態(tài)勢。而服務(wù)機(jī)器人發(fā)展歷史較短。其在功能上的主要不同體現(xiàn)在兩個(gè)方面：一是與人的溝通協(xié)作；二是在復(fù)雜環(huán)境下代替人的部分工作。

隨著IT技術(shù)的高速發(fā)展，我們已經(jīng)進(jìn)入了全力打造智能型機(jī)器人的全新時(shí)代。 2015年世界智能型機(jī)器人市場約為269億美元，今后10年間，CAGR（年平均成長率）同比增長9%，至2025年世界機(jī)器人市場將高達(dá)669億美元。過去以制造業(yè)現(xiàn)場工廠自動(dòng)化為主要應(yīng)用領(lǐng)域，但目前機(jī)器人應(yīng)用范圍在逐漸增加，應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)涉及醫(yī)療、物流家庭等服務(wù)行業(yè)。

機(jī)器人（robot）一詞，最早出現(xiàn)在1920年捷克科幻作家恰配克的《羅索姆的萬能機(jī)器人》中，原文作“Robota”，后來成為英文中通行的 “Robot”。更科學(xué)的定義是1967年由日本科學(xué)家森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng) 性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器。”

國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)將機(jī)器人分為兩類，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是“一種應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化的， 含有三個(gè)及以上的可編程軸的、自動(dòng)控制的、可編程的、多功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它可以是固定式的或移動(dòng)式的”。服務(wù)機(jī)器人則是“一種半自主或全自主工作的機(jī)器人， 它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備”。從定義可見，分類的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人的應(yīng)用場合。

一般的機(jī)器人都由機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、交互系統(tǒng)等部分組成。

圖1 一般機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成

未來產(chǎn)業(yè)與服務(wù)應(yīng)用相結(jié)合的世界機(jī)器人市場必將成為一種趨勢，為了迎合市場的需求，很多機(jī)器人解決方案順勢而出，比如機(jī)器人大腦采用Rockchip RK3288 為主平臺(tái)的，4核 Cortex-A17 處理器，主頻1.8GHz，內(nèi)嵌最新一代GPU（Mali-T764）能順利支持高分辨率（3840x2160）顯示。機(jī)器人機(jī)身的部分采用NXP LPC54102 作為控制部分，驅(qū)動(dòng)部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG 芯片，實(shí)現(xiàn) FOC 適量控制。

一、基于 Rockchip RK3288 的新一代機(jī)器人大腦解決方案

1、功能框圖

2、功能描述

① RK3288 最小系統(tǒng)

② 支持 WIFI & BT 功能

③ 集成 HDMI、USB、SD 卡、外部擴(kuò)展口