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      類型分類:
      科普知識
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      直角坐標型工業機器人

      斯坦福大學研制潛水機器人 深海探測17世紀沉船

      發布日期:2022-04-18 點擊率:59


      Spectrum報道,從今年4月份開始,美國斯坦福大學計算機系教授奧薩瑪·哈提卜(Oussama Khatib)帶領的研究團隊就在法國南部海岸30公里外進行水下考古探險,探索17世紀法王路易十四的沉船——月亮號(La Lune)。這艘沉船處于水面以下100多米深的地方,對于大多數潛水員來說,到達那里都不容易。為此,哈提卜等人帶來定制的人型潛艇機器人Ocean One來幫忙。

      在電氣和電子工程師協會(IEEE)旗下《機器人與自動化》雜志12月刊上,斯坦福大學的研究人員描述了他們設計和制造Ocean One的細節,以及他們如何將其送到La Lune的安息之地。Ocean One是類人機器人與水下遙控潛水器(ROV)的混血兒,它可以利用有三根手指的雙手托起花瓶。

      大多數海洋ROV都是箱狀的潛水艇,有的幸運兒可能還有外臂。但對于水下考古所需的精細操作,它們卻無法勝任。當然,你也可以送潛水員進入海底,但超過40米深度后,情況將變得復雜而危險。Ocean One的類人設計意味著,人類可以利用遠程監控界面輕松而直觀地控制它執行水下考古任務。

      Ocean One是個令人印象深刻的獨特項目,證明人類與機器人協作的可能性?!稒C器人與自動化》雜志主編布拉姆(Bram Vanderborght)相信,人類與機器人協作的力量必然勝過簡單的機器取代人類方案。(小?。?/p>

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