近年來，全國許多地方的機器人企業如雨后春筍般涌現，據統計，目前全國已有5000多家機器人公司。與此同時，“機器人換人”也從廣東、浙江等地逐漸輻射到其他諸多省市。中國機器人市場一片火熱景象。包括像長虹、美的、格力、海爾在內的家電業巨頭也紛紛跨界進軍機器人領域。機器人產業作為“中國制造2025”重點突破的十大領域之一，已然成為新時代的寵兒。

現在，每天和機器人相關的消息層出不窮。機器人現已滲透到各行各業中。面對一片火熱的機器人景象，那么就要說到一個非常重要的問題，就是機器人的工作方式。其實這是一個很容易想到的同時也會引起大家好奇心的一個問題，既然大家有目共睹發展的風生水起的機器人市場，那么我們用機器人來做什么呢，當然是讓它應用在不同的領域上發揮各自的優勢了。例如現在應用的焊接機器人、噴涂機器人、碼垛機器人以及大家都覺得很有前景的服務機器人等等。機器人本身是無意識的，那么我們就要通過所謂的“機器人編程”讓它“活躍起來”，所以我們有機器人是完全不夠的，讓機器人應用在不同的領域上才是王道。

那么機器人是如何完成既定的工作的呢？

機器人的工作方式一般分為機器人示教編程和機器人離線編程。近些年來，工業機器人被廣泛應用于沖壓、壓鑄、熱處理、焊接、涂裝、加工、裝配等各個環節。通常工業機器人控制程序采用示教方式產生，這種編程方式在簡單的軌跡路徑、較低的精度要求和簡單的操作對象的情況下，具有可靠、高效、低成本和易于實現等優點。因此，示教方式仍是工業機器人的主要編程方式。

隨著產品復雜程度和制造精度要求的提高，示教方式生成機器人控制程序的方法已不能滿足生產需要，因而亟需發展機器人離線編程技術。來自北京華航唯實的技術團隊研發了國內首款機器人離線編程軟件RobotArt，RobotArt利用成熟的CAD/CAM技術，結合工業機器人離線編程技術，形成了機器人離線編程系統，提高機器人編程效率，從而實現提升系統的制造柔性、提高生產效率和產品質量。離線編程的出現，徹底打破了“工業機器人危險，人類勿近”的經驗桎梏。

既然離線編程是咱們今天的主角，那么今天就不妨說說。由于國內的離線編程與國外相比起步較晚，所以估計早些時間業內人員只要一談到和離線編程相關的話題，免不了想到RobotMaster、Robotworks、RobotStudio這樣在機器人離線編程界首屈一指的大牛們。不過對于國內的機器人離線編程來說其并不是止步不前的，國內也一直在專注于對離線編程的研究。而且現在國家大力扶持機器人產業，在國家的支持以及相關專業人員的深入研究上，國內機器人離線編程系統的發展也給大家來了個觸不及防。最典型的就是來自北京華航唯實的RobotArt,這款號稱國內首款的機器人離線編程軟件確實名不虛傳，在業內的名氣還是響當當的。現在，當再次談到離線編程時我們不僅會想到RobotMaster、Robotworks、RobotStudio，同樣RobotArt也會出現在其中。這是國內首款機器人離線編程軟件，也在屬于它的領域上綻放光彩，發揮著不可替代的作用。

現在就先給大家簡單介紹一下離線編程到底是怎樣進行工作的呢？

首先我們會在軟件里重建整個工作場景的三維虛擬環境。

然后，我們對零件的三維模型進行工件校準以及對工具的TCP進行設置，完成此步驟后零件和工具的位置就已經和實際的位置保持一致了。