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      類型分類:
      科普知識
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      工業機器人

      掃地機器人自動回充失敗怎么辦?

      發布日期:2022-04-18 點擊率:609

      如今智能掃地機器人已經在很多家庭中服役了,可以說,它們在家居清潔領域也算得上能夠獨當一面了。而今天,筆者要和大家討論一下的,是關于掃地機器人的自動回充問題。

      掃地機器人的自動回充是通過充電基座不斷發出信號,然后機器人頂部的接收器接收到信號并成功定位后,從而走上“回家”的道路。但相信不少用戶在實際使用中,也有遇到過掃地機回充失敗的情況。那么,拋開掃地機質量這一因素,在遇到這類情況的時候,我們可以怎么辦呢?

      掃地機自動回充技術有哪幾種?

      掃地機的自動回充技術,有多種技術原理,其中最主要的有紅外線定位、藍牙定位以及雷達定位3種。而這3種定位技術,各有自身的優勢,下面我們先來看一下吧!

      紅外線定位

      紅外線定位精度較高,因此市面上有70%左右的機型均采用紅外線定位。但相對薄弱的環節,就在于這種光線無法穿透物體,使得紅外線只能夠在視距范圍內定位,一旦受到物體遮擋,基座與掃地機之間就會失去信號連接。因此,掃地機在布滿灰塵的環境中工作,一些塵埃碎屑就很容易對機身上的紅外線接收器產生干擾,導致掃地機回充失敗。

      超聲波雷達定位

      超聲波雷達定位,也就是仿生超聲波定位技術了,主要是通過反射式測距來定位物體,原理仿照現實中的蝙蝠。超聲波雷達定位測距受多徑效應和非視距傳播影響很大,而且制作成本較高,但相較紅外線定位而言,對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準。

      藍牙技術

      藍牙技術是通過測量型號的強度來定位,它的功率比較低。一般來說,通過藍牙制造的定位系統體積都比較小,因此非常適合集成在掃地機的電路當中。使用這種技術,最大的優點就是設備體積小,易于集成在小型的智能設備當中。當然了,除了優點,藍牙技術也有其對應的不足,那就是藍牙器件和設備的造工成本都比較昂貴,而且對于復雜的空間環境,藍牙系統的穩定性較差,受噪聲信號的干擾也比較大,因此真正運用在掃地機行業中的并不算多。

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