自2012年起，美國(guó)北卡羅來納州立大學(xué)（NCSU）的研究人員把“電子背包”固定在馬達(dá)加斯加發(fā)聲蟑螂背部（Madagascan hissing cockroaches），它們叫“半機(jī)器人”蟑螂（或生物機(jī)器人），用以研究對(duì)未知地域的災(zāi)后搜救和探索工作，這項(xiàng)對(duì)生物機(jī)器人的研究已經(jīng)進(jìn)行了數(shù)年，而美國(guó)北卡羅來納州立大學(xué)似乎有了新的進(jìn)展，他們發(fā)現(xiàn)通過隨機(jī)的脈沖刺激將能夠讓生物蟑螂機(jī)器人在探索未知地域時(shí)效率最高。

電子背包控制這些蟑螂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，因?yàn)樗鼈兒瓦@種昆蟲的尾須相連，而尾須是蟑螂通常用來察覺腹部碰到某物的感覺器官。在電子刺激尾須的作用下，蟑螂可朝某個(gè)方向爬行。事實(shí)上，它們是在編程控制下尋找聲音來源的。

首先，研究組通過對(duì)比蟑螂實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡和電子背包發(fā)出和記錄的編程訊號(hào)數(shù)據(jù)來分析蟑螂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度，發(fā)現(xiàn)兩者十分吻合。而再一次實(shí)驗(yàn)，研究通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)如何更高效地讓蟑螂機(jī)器人有效率地探索一個(gè)未知區(qū)域，卻發(fā)現(xiàn)通過事先編程的脈沖訊號(hào)刺激算法行動(dòng)的蟑螂機(jī)器人探索未知區(qū)域的效率，卻不如使用隨機(jī)脈沖訊號(hào)刺激的效率。

美國(guó)北卡羅來納州立大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程學(xué)助理教授阿爾珀－博茲庫(kù)爾特表示：“早期研究表明我們能夠使用神經(jīng)模擬刺激來控制蟑螂從一點(diǎn)到另一點(diǎn)，但是后來的研究卻顯示隨機(jī)脈沖模擬能夠讓蟑螂更高效地探索未知區(qū)域，因?yàn)檫@種模式能夠與蟑螂的自然行走模式呼吸結(jié)合。”