東北大學(xué)、沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)、沈陽(yáng)理工大學(xué)等高校的計(jì)算機(jī)人才舉行了一場(chǎng)“機(jī)器人環(huán)保賽”。

場(chǎng)地中間放置200個(gè)顏色各異的小球，小球周圍有圍擋，由學(xué)生們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器人需要通過(guò)圍擋間的空隙進(jìn)入，將小球吸起，然后返回起點(diǎn)。整個(gè)過(guò)程全部由機(jī)器人自主判斷并行動(dòng)。

12日，第八屆沈陽(yáng)市大學(xué)生機(jī)器人大賽在沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)舉行，來(lái)自東北大學(xué)、沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)、沈陽(yáng)理工大學(xué)等高校的計(jì)算機(jī)人才在這里舉行了一場(chǎng)“機(jī)器人環(huán)保賽”。

工大電氣工程學(xué)院院長(zhǎng)楊俊友教授表示，這種“收集機(jī)器人”將來(lái)有望應(yīng)用于垃圾分類。

大學(xué)生機(jī)器人大賽已經(jīng)在沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)舉辦了七屆，之前還舉行過(guò)機(jī)器人清球賽、機(jī)器人救援賽。今年的主題是環(huán)保。比賽要求各代表隊(duì)制造一個(gè)具有收集裝置的程控機(jī)器人，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)按累計(jì)收集球的總分作為評(píng)判勝負(fù)的標(biāo)準(zhǔn)。

值得一提的是，機(jī)器人需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的圍擋障礙自主躲避，通過(guò)圍擋的空隙進(jìn)入中間的放球區(qū)域進(jìn)行收集。“如何通過(guò)空隙進(jìn)入中間區(qū)域是這個(gè)比賽最難的地方，我們之前也是研究了很久，而且機(jī)器人吸完小球之后還要返回到起點(diǎn)，這個(gè)對(duì)于最初的編程也是個(gè)考驗(yàn)。”工大融動(dòng)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)倪長(zhǎng)林解釋。

與以往不同的是，本次大賽突出了中國(guó)風(fēng)特色，采用“十二生肖”抽簽分組的方式，比賽期間還展示了古箏、茶藝、書法、繪畫等傳統(tǒng)技藝。“希望同學(xué)們?cè)诳萍紕?chuàng)新的同時(shí)也不要忘記中國(guó)的傳統(tǒng)文化。”工大相關(guān)負(fù)責(zé)人解釋。

楊俊友表示，近年來(lái)，沈陽(yáng)各高校對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新越來(lái)越重視，“機(jī)器人涉及的領(lǐng)域非常廣，像機(jī)械、控制、電氣、人工智能等，比賽也是給學(xué)生們一個(gè)理論與實(shí)踐結(jié)合的機(jī)會(huì)，提高學(xué)生的動(dòng)手能力、創(chuàng)造能力、協(xié)作能力和綜合能力”。

進(jìn)行這種收集類機(jī)器人的環(huán)保賽，也是為了貼近現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，“今后，我們可以研究讓機(jī)器人進(jìn)行分類別的收集工作，用于不同垃圾的回收分類，研發(fā)比較實(shí)用的服務(wù)類機(jī)器人”。