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      類型分類:
      科普知識
      數據分類:
      直角坐標型工業機器人

      會躲障礙還能撿球 沈陽大學生制造的機器人厲害

      發布日期:2022-04-18 點擊率:72


      東北大學、沈陽工業大學、沈陽理工大學等高校的計算機人才舉行了一場“機器人環保賽”。

      場地中間放置200個顏色各異的小球,小球周圍有圍擋,由學生們設計的機器人需要通過圍擋間的空隙進入,將小球吸起,然后返回起點。整個過程全部由機器人自主判斷并行動。

      12日,第八屆沈陽市大學生機器人大賽在沈陽工業大學舉行,來自東北大學、沈陽工業大學、沈陽理工大學等高校的計算機人才在這里舉行了一場“機器人環保賽”。

      工大電氣工程學院院長楊俊友教授表示,這種“收集機器人”將來有望應用于垃圾分類。

      大學生機器人大賽已經在沈陽工業大學舉辦了七屆,之前還舉行過機器人清球賽、機器人救援賽。今年的主題是環保。比賽要求各代表隊制造一個具有收集裝置的程控機器人,在規定時間內按累計收集球的總分作為評判勝負的標準。

      值得一提的是,機器人需要根據現場的圍擋障礙自主躲避,通過圍擋的空隙進入中間的放球區域進行收集。“如何通過空隙進入中間區域是這個比賽最難的地方,我們之前也是研究了很久,而且機器人吸完小球之后還要返回到起點,這個對于最初的編程也是個考驗。”工大融動隊隊長倪長林解釋。

      與以往不同的是,本次大賽突出了中國風特色,采用“十二生肖”抽簽分組的方式,比賽期間還展示了古箏、茶藝、書法、繪畫等傳統技藝。“希望同學們在科技創新的同時也不要忘記中國的傳統文化。”工大相關負責人解釋。

      楊俊友表示,近年來,沈陽各高校對于機器人產業創新越來越重視,“機器人涉及的領域非常廣,像機械、控制、電氣、人工智能等,比賽也是給學生們一個理論與實踐結合的機會,提高學生的動手能力、創造能力、協作能力和綜合能力”。

      進行這種收集類機器人的環保賽,也是為了貼近現實應用,“今后,我們可以研究讓機器人進行分類別的收集工作,用于不同垃圾的回收分類,研發比較實用的服務類機器人”。

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