根據(jù)波士頓咨詢的預(yù)計(jì)，現(xiàn)在每年醫(yī)療機(jī)器人的營(yíng)收是40億美元，2020年將達(dá)到114億美元，成為第二大機(jī)器人市場(chǎng)。本文為新智造推出的醫(yī)療機(jī)器人專題的第一篇，梳理醫(yī)療機(jī)器人的歷史發(fā)展軌跡，從而窺探未來(lái)市場(chǎng)的無(wú)限可能。新智造作為旗下欄目，關(guān)注智能時(shí)代的創(chuàng)新與創(chuàng)造，目標(biāo)是找到值得創(chuàng)業(yè)和投資的機(jī)會(huì)。后續(xù)我們還將帶來(lái)行業(yè)玩家、資本以及初創(chuàng)企業(yè)等更多關(guān)于醫(yī)療機(jī)器人的報(bào)道，敬請(qǐng)期待。
醫(yī)療機(jī)器人這種叫法可能有點(diǎn)誤導(dǎo)，會(huì)讓人聯(lián)想到獨(dú)立操作預(yù)編程任務(wù)，而無(wú)需監(jiān)督的機(jī)器。這樣的應(yīng)用在工業(yè)上很流行，但在處理人體任務(wù)時(shí)，人的技能也是非常重要的。
一般認(rèn)為，醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)該是醫(yī)療器械，但又不同于醫(yī)療器械。它能夠輔助醫(yī)生，擴(kuò)展醫(yī)生的能力，智能水平也會(huì)不斷增長(zhǎng)，同時(shí)也要滿足以下三個(gè)方面：醫(yī)用性、臨床適應(yīng)性以及良好的交互性。
醫(yī)療機(jī)器人在最近幾十年才開始被使用，但他們的存在感正在急劇加強(qiáng)。
根據(jù)波士頓咨詢的預(yù)計(jì)，現(xiàn)在每年醫(yī)療機(jī)器人的營(yíng)收是40億美元，2020年將達(dá)到114億美元。這其中最知名的醫(yī)用機(jī)器人公司Intuitive Surgical在2014年的營(yíng)收就達(dá)到了21億美元。而得益于醫(yī)用機(jī)器人的快速增長(zhǎng)，未來(lái)商業(yè)機(jī)器人會(huì)取代軍用機(jī)器人，成為第二大機(jī)器人市場(chǎng)，市值達(dá)到170億美元。
醫(yī)療行業(yè)對(duì)機(jī)器人感興趣的原因很多，這可以與制造業(yè)中采用自動(dòng)化機(jī)械的原因作比較。這不是說(shuō)醫(yī)療機(jī)器人解決的問題是一樣的，但所帶來(lái)的益處無(wú)疑是相似的。機(jī)器人為行業(yè)帶來(lái)的好處，可能比最專業(yè)和最勤奮的醫(yī)療工作者更多，主要包括速度、準(zhǔn)確性、可重復(fù)性、可靠性和成本效益。一個(gè)機(jī)器人不管用得多久，都不會(huì)疲勞，它在第一百次使用時(shí)的準(zhǔn)確性，也與第一次使用時(shí)一樣。
就目前來(lái)說(shuō)，醫(yī)療機(jī)器人主要分為以下幾類：
外科手術(shù)機(jī)器人：可用于手術(shù)影像導(dǎo)引和微創(chuàng)手術(shù)，多數(shù)由外科醫(yī)生控制，醫(yī)生掌握輸入設(shè)備，機(jī)器人按指令在患者身上操作。
康復(fù)機(jī)器人：用于輔助和治療老年、永久或臨時(shí)的殘疾患者以及行動(dòng)不便的人群，用戶通過視覺反饋和各種輸入設(shè)備控制機(jī)器人，從而執(zhí)行簡(jiǎn)單的任務(wù)，例如將食物放在口中，或翻書，或站立和行走等。
醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人：常見形式是在醫(yī)院中運(yùn)輸類移動(dòng)機(jī)器人，用于取藥或分配藥物，還有消毒和殺菌機(jī)器人等，可以解決醫(yī)院工作人員供不應(yīng)求的問題，分擔(dān)一些沉重而繁瑣的工作。
實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人：用于進(jìn)行本藥或進(jìn)行重復(fù)性的實(shí)驗(yàn)，比如艾滋病毒檢測(cè)，可以節(jié)省時(shí)間，為其他目的騰出人力，主要普及原因是能夠以高速，可靠和無(wú)疲勞的方式執(zhí)行重復(fù)任務(wù)。
當(dāng)然，上面的分類不一定能涵蓋所有醫(yī)療用的機(jī)器人，其它還有用于陪伴的情感類機(jī)器人，它們可以幫助治療癡呆癥和認(rèn)知障礙，也能用于康復(fù)類型的家庭護(hù)理。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前手術(shù)機(jī)器人占比最高，在六成以上。這主要利益于它發(fā)展的較早，實(shí)用性和效果最為顯著。不過隨著機(jī)器人和人工智能類技術(shù)的發(fā)展，康復(fù)和服務(wù)機(jī)器人也在迎頭追趕。下文中會(huì)重點(diǎn)介紹手術(shù)機(jī)器人的歷史。
一項(xiàng)技術(shù)的起源往往植根于其前身的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)，而對(duì)于手術(shù)機(jī)器這，這位前者就是腹腔鏡手術(shù)。
