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      類型分類:
      科普知識
      數據分類:
      DCS系統

      一文詳解VR定位追蹤的原理與趨勢

      發布日期:2022-04-17 點擊率:377


      現在的移動VR已經不再像以前那樣令人感到暈眩惡心。當然,現在我們尚不能實現跟Oculus Rift和PSVR相近的質量。但技術正在迅速發展,這允許我們剪掉煩人的線纜。但移動VR的繁榮更為我們帶來了對虛擬世界6自由度的新思考。

      能自由在空間中漫步(存在一定限制)使得HTC Vive成為當前市場上最具吸引力的系統,但所使用的定位追蹤并不一定適合所有人。Oculus提供了類似的功能,但他們正在研究一種內向外追蹤(inside-out tracking),無需纜線,可提供更多的移動性。事實上,我們已經在去年的OC3大會上體驗過Santa Cruz原型。

      你或許已經聽說過內向外(inside-out)和外向內(outside-in)追蹤,你甚至可能還知道它們的具體含義。但兩者具體的優缺點又是什么呢?我們在未來10年內又將會使用哪種追蹤方式呢?

      1. 外向內追蹤(Outside-In)

      如果你嘗試過“三大”系統(Oculus Rift、HTC Vive和PSVR),那你已經體驗過外向內追蹤。頭顯和配件都由外部設備進行追蹤。Vive是通過Steam定位器(Lighthouse)進行追蹤,而Oculus Rift則通過像麥克風一樣的傳感器進行追蹤,PSVR跟Oculus系統類似。

      內向外VS外向內有什么優缺點?詳解VR定位追蹤的原理與趨勢

      在三種設置中,傳感器都需要放置在房間中的不同位置,然后識別頭顯相對于環境的位置。雖然這在高端系統中十分常見,但部分移動VR同樣在實驗外向內追蹤解決方案。

      優點

      ·外向內解決方案保持固定,是當前精度最高的系統。你還可以在房間中添加更多的追蹤器以提高準確度。

      ·當前外向內追蹤的時延更低,這會減少你出現暈動癥的幾率。除非其他解決方案能實現相近的追蹤質量,否則外向內追蹤將會繼續成為最強大的追蹤解決方案。因此,這種追蹤方案對移動VR同樣存在一定的優勢。

      缺點

      ·一個主要的限制在于遮擋。如果你突然走到沙發或高大植物的背后,遠離傳感器的視距,系統將會難以追蹤你的具體位置。傳感器需要有效地對你進行360度追蹤,否則系統將會丟失對你的追蹤。

      ·另一個主要問題是傳感器的限制。跟內而外追蹤不同,你需要一直維持在傳感器視場范圍之內。一旦你超出范圍,沉浸感就會被打破。如果VR設置的空間有限,這個問題將會更加突出。

      2.內向外追蹤(Inside-Out)

      在這種情景下,設備本身集成了追蹤器,可以檢測設備相對于外部環境位置而變化。當頭顯移動時,傳感器會重新調整房間中位置的坐標,這樣給人的感覺是你正在虛擬環境中實時移動。內向外追蹤可以使用標記或不使用標記。雖然像小鳥Neo CV這樣的頭顯可以讓你自由地使用,但你也可以回顧一下Valve demo演示室的圖片。為協助內而外追蹤,他們在墻壁上覆蓋了許多空白標記。

      內向外VS外向內有什么優缺點?詳解VR定位追蹤的原理與趨勢

      現在已經有企業提供極具吸引力的內向外追蹤解決方案,包括高通的835參考頭顯。Eonite同樣展示了他們的內向外解決方案,他們把一個傳感器附在HTC Vive頭顯上,雖然頭顯仍需要纜線連接至電腦,但我們可以自由地在虛擬世界中漫步,無需任何外部傳感器。最知名的應該是微軟,HoloLens和即將上市的Windows混合現實頭顯都將集成內向外追蹤,包括宏碁“混合現實”頭顯。

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