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      產(chǎn)品分類

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      類型分類:
      科普知識
      數(shù)據(jù)分類:
      直角坐標(biāo)型工業(yè)機器人

      機器人實現(xiàn)“左右互搏” 互相搶東西提升穩(wěn)定性

      發(fā)布日期:2022-04-18 點擊率:77


      即便你是獨生子女,但小時候應(yīng)該也有和堂兄妹搶玩具、食物的經(jīng)歷,現(xiàn)在回想起來真的是很美好的事情。當(dāng)然,搶東西這事兒有輸有贏,另外你發(fā)現(xiàn)沒,你會通過對弈次數(shù)的增加、不斷了解對手的章法和套路,從而更好地應(yīng)對,這就是人類與生俱來的學(xué)習(xí)能力了。

      機器人實現(xiàn)“左右互搏” 互相搶東西提升穩(wěn)定性

      谷歌和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的開發(fā)者正是以此為靈感,做出了一套機器學(xué)習(xí)算法應(yīng)用在機器人上,讓它像周伯通一樣“左右互搏”,通過兩只機械臂互相搶東西,來提升其抓取穩(wěn)定性,非常有意思。

      機器人一只手抓著一個圓柱形物體,另一只手去搶。在沒有加載算法前,基本上“侵略者”非常輕松地就把東西搶過來了;而加載算法、并經(jīng)過幾次訓(xùn)練之后,進攻的那種機械手居然失敗了,防守方更牢固地抓住東西防止它搶奪。


      不僅如此,經(jīng)過鍛煉的那只手臂,在自己獨立工作時也能夠更穩(wěn)定地抓住物體,這便是這個算法的目的。

      負責(zé)該項目的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機器人研究所博士Lerrel Pinto表示,這種對抗性算法有助于機器人實現(xiàn)更好的自主學(xué)習(xí),從而快速適應(yīng)新的工作環(huán)境和同伴。這種基于游戲理論的洞察力算法,采用了深層學(xué)習(xí)技術(shù),隨著時間的推移,機器人會越來越聰明。

      似乎,機器人和AI又學(xué)會了人類的一個技能,我們只希望它們不要某一天開始研究人類弱點,然后開始對抗人類。

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