協(xié)作機(jī)器人時(shí)代大幕已經(jīng)開啟，眾機(jī)器人制造商之間難免爆發(fā)激烈的競爭。與此同時(shí)，我們必須看到，當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人存在一些問題，人機(jī)協(xié)作程度依然處于較低水平。

　　協(xié)作機(jī)器人時(shí)代大幕已經(jīng)開啟，不管是眾多新興的機(jī)器人公司，還是傳統(tǒng)的機(jī)器人巨頭，紛紛推出各自的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品。這些產(chǎn)品形狀不同，性能各異，價(jià)格也是各有高低。很顯然，在即將到來的協(xié)作時(shí)代，眾機(jī)器人制造商之間難免爆發(fā)激烈的競爭。

　　那什么樣的機(jī)器才被稱為協(xié)作機(jī)器人呢？根據(jù)定義，協(xié)作機(jī)器人是指被設(shè)計(jì)成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行交互的機(jī)器人，協(xié)作區(qū)域即為機(jī)器人和人類可以同時(shí)工作的區(qū)域。

　　最初，協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)是為了提升中小企業(yè)的勞動(dòng)力水平。對(duì)于很多中小型企業(yè)，它們沒有辦法招募很多人才來做自動(dòng)化解決方案，而協(xié)作機(jī)器人會(huì)給它們可以為他們降低成本，提高競爭力。

　　而且普通的工人通過幾天的訓(xùn)練，就可以做許多協(xié)作機(jī)器人的部署工作，避免勞動(dòng)力外包的情況(將工作機(jī)會(huì)留在國內(nèi))。因此，協(xié)作機(jī)器人最初的市場就是中小企業(yè)，協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展壯大也和中小企業(yè)分不開。

　　近日，傅利葉智能CEO顧捷表示，人機(jī)協(xié)作、人機(jī)共融是機(jī)器人未來最重要的發(fā)展趨勢，人機(jī)協(xié)作不是下指令給機(jī)器人，而是讓機(jī)器人變成人類的伙伴。在傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人逐漸取代單調(diào)、重復(fù)性高、危險(xiǎn)性強(qiáng)的工作之時(shí)，協(xié)作機(jī)器人也將會(huì)慢慢滲入各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，與人共同工作。

　　從行業(yè)應(yīng)用而言，目前人機(jī)協(xié)作機(jī)器人最廣泛的應(yīng)用場景仍集中于3C行業(yè)。以智能手機(jī)制造為例，生產(chǎn)過程涉及焊接、裝配、打磨、檢測等等，既要跟上產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度，又要保證復(fù)雜流程中的品控問題，人機(jī)協(xié)作是目前最佳的解決方案。

　　盡管目前工業(yè)機(jī)器人正越來越多地應(yīng)用在企業(yè)里，但人們會(huì)發(fā)現(xiàn)，出于安全性考慮，企業(yè)一般要用圍欄把機(jī)器人和工作人員進(jìn)行隔離。換句話說，這種形態(tài)下的工業(yè)機(jī)器人的人機(jī)協(xié)作程度是相對(duì)較低的。

　　不僅如此，協(xié)作機(jī)器人也有很明顯的缺點(diǎn)，并不能夠完全代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)器人。為了確保安全性，協(xié)作機(jī)器人對(duì)力和碰撞能力進(jìn)行了控制，因此導(dǎo)致運(yùn)行速度比較慢，通常只有傳統(tǒng)機(jī)器人的三分之一到二分之一。

　　為了減少機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)能，協(xié)作機(jī)器人一般重量比較輕，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，這就造成整個(gè)機(jī)器人的剛性不足，定位精度相比傳統(tǒng)機(jī)器人差1個(gè)數(shù)量級(jí)；而且，低自重，低能量的要求，導(dǎo)致協(xié)作機(jī)器人體型都很小，負(fù)載一般在10kg以下，工作范圍只與人的手臂相當(dāng)，所以很多場合無法使用，協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用范圍因此受限。

　　不過，在發(fā)展壯大的過程中，挑戰(zhàn)是在所難免的。相信未來協(xié)作機(jī)器人將逐漸變成一個(gè)過渡的概念，隨著技術(shù)的發(fā)展，未來所有的機(jī)器人都應(yīng)該具備與人類一起安全協(xié)同工作的特性。